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《西南民族大学学报(自然科学版)》 2008年01期
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基于区间卡尔曼滤波的多传感器信息融合

丁维福  秦超英  杨莉  
【摘要】:目标运行建模过程中,存在系统参数不确定的情形.将基于标准卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法由系统参数确定的情形推广至参数不确定的情形,给出了基于区间卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法,解决了系统参数不确定情形下系统状态估计的融合问题.给出的状态估计不再是目标的状态点估计,而是目标状态的区间估计.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 何友,彭应宁;多级式多传感器信息融合中的状态估计[J];电子学报;1999年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 石莹;段广仁;;广义系统多传感器信息融合Kalman状态预报器[J];电机与控制学报;2006年05期
2 何友,熊伟,陆大,彭应宁;带反馈信息的多传感器分层估计算法[J];电子学报;2000年12期
3 文成林,陈志国,周东华;基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统状态与参数联合估计[J];电子学报;2002年11期
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5 杨向广;周永丰;黄登斌;吴汉宝;;异步多传感器数据融合[J];舰船电子工程;2006年01期
6 刘伟;位置级数据融合模型及常用方法[J];雷达与对抗;2003年01期
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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5 李云;基于现代时间序列分析方法的多传感器信息融合Wiener滤波器[D];黑龙江大学;2005年
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9 吴孝慧;多传感器最优观测融合状态估值器及其应用[D];黑龙江大学;2006年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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5 梁佐江;基于Kalman滤波方法的多传感器信息融合滤波器[D];黑龙江大学;2005年
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7 张红苹;基于超声的船舶吨位检测技术[D];河海大学;2006年
8 李斌;电液扭转材料试验机计算机控制系统的研究[D];西北工业大学;2006年
9 刘欣;ALV立体视觉导航技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
10 李春波;自校正分布式信息融合状态估值器及其应用[D];黑龙江大学;2006年
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