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深井救援机器人及其驱动控制

王传江  孙秀娟  尹翠霞  张志献  孙晓红  
【摘要】:为了提高深井救援的成功率,介绍了一种小口径落井救援机器人的设计方案,提出了托抱式救援机构的设计方法,并且对机器人各自由度的部件构成以及驱动控制方案进行了分析。

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