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《厦门大学学报(自然科学版)》 2006年04期
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一种大角度范围的高精度超声波测距处理方法

孙牵宇  童峰  许肖梅  
【摘要】:针对移动机器人超声定位中超声收发传感器角度偏向造成的测距精度下降,本文提出了一种基于归一化波形参数特征修正的超声测距系统.传统的增益控制、可变阈值等抗起伏措施对抑制传播过程中的幅度起伏造成的测距误差效果较好,但如果传感器角度偏向使波形发生畸变,此类方法仍将造成较大误差.本文通过对传感器角度偏向造成接收信号波形畸变及测距精度下降的理论分析及实验研究,建立了超声接收信号归一化波形特征脉宽与前沿变化的关系,设计了基于单片机实现误差校正的大偏向角高精度超声波测距系统.测距实验结果表明本系统显著减小了传感器角度偏向引起的测距误差,在不同的距离上使测距精度平均提高了1.6%,同时具有成本低、使用简单、方便的特点.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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9 马斌良;黄玉美;史恩秀;蔡涛;;基于代数神经网络信息融合的侧向定位的实验研究[J];中国机械工程;2008年17期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
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【参考文献】
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【共引文献】
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4 罗柏文;卜英勇;赵海鸣;史春雪;;一种微地形探测回波信号处理的新算法[J];测绘科学;2007年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 裴先茹;高海荣;;压电材料的研究和应用现状[J];安徽化工;2010年03期
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5 石宇;王波;王树勋;;基于四阶累积量Root-Music的近场信源二维参数估计[J];吉林大学学报(信息科学版);2007年05期
6 燕学智;王树勋;丛玉良;马中胜;;基于超声波与红外的AGV定位方法[J];吉林大学学报(信息科学版);2007年06期
7 苗静;杨勇;谷欣超;孙爽滋;杨兆龙;张子锐;;不变矩及其在基于形状特征图像检索中的应用[J];长春理工大学学报(自然科学版);2009年01期
8 王文生,齐广学,温淑慧,冯波;一种高精度超声测距方法的研究[J];传感技术学报;2002年03期
9 潘仲明;简盈;王跃科;;大作用距离超声波传感技术研究[J];传感技术学报;2006年01期
10 程晓畅;苏绍景;王跃科;潘仲明;祝琴;;超声回波信号解调及其包络相关时延估计算法[J];传感技术学报;2006年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 周俊;农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究[D];南京农业大学;2003年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 罗元;邵帅;张毅;;基于信息融合的移动机器人定位与路径规划[J];计算机应用;2010年11期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 孙磊;基于超声波定位的智能报靶系统[D];长春理工大学;2011年
【二级参考文献】
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 王耀辉;机器人指尖上的超声测距传感器阵列[J];传感器技术;1990年03期
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8 沈明霞,李询;一种防撞测距雷达的设计[J];机械与电子;1999年05期
9 熊春山,彭刚,黄心汉,王敏;基于超声测距的三维精确定位系统与设计[J];自动化仪表;2001年03期
10 孟庆浩,张明路,彭商贤;用于移动机器人避障的超声测距系统软硬件设计[J];河北工业大学学报;1997年00期
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1 丁勇;施斌;吴智深;;岩土工程监测中的光纤传感器[A];全国岩土与工程学术大会论文集(上册)[C];2003年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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7 余金华;电阻层析成像技术应用研究[D];浙江大学;2005年
8 王卫华;移动机器人定位技术研究[D];华中科技大学;2005年
9 史丽萍;多次压电效应探析及在传感执行器上的应用基础研究[D];大连理工大学;2006年
10 姜卫粉;一种碳纳米管/硅巢状阵列的制备与场发射、湿敏性能研究[D];郑州大学;2007年
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1 郑大腾;非接触式超声波液压压力检测方法的研究[D];西安科技大学;2005年
2 胡博;推土机铲刀升降自动控制系统研究[D];长安大学;2006年
3 姜玲玲;氧化硅纳米光纤的制备及应用[D];浙江工业大学;2006年
4 庄建;新型无线火灾探测器的研制[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 马弘跃;沙柳削片机飞刀切削角对切削力影响的试验研究[D];内蒙古农业大学;2007年
6 陈刚;虚拟式零件尺寸检测仪的研制[D];重庆大学;2009年
7 武真;基于分子印迹光子晶体水凝胶传感器的构建[D];清华大学;2009年
8 周厚江;基于分子印迹聚合物识别的流通式化学发光传感器的研究[D];西南师范大学;2005年
9 尹计秋;生物传感器的研制及应用[D];吉林大学;2005年
10 刘仲明;深海浊度探头及其信号处理技术研究[D];浙江大学;2005年
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