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《西安电子科技大学学报》 2000年04期
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六自由度Stewart平台运动精度分析

苏玉鑫  段宝岩  
【摘要】:利用Stewart型平台之间的位置向量关系 ,推导出Stewart型平台运动精度模型 ,并将其应用到所设计的大射电望远镜精调稳定平台运动精度分析 ,详细给出了其运动精度分析结果 ,证明所设计的精调稳定平台完全可以满足馈源轨迹跟踪精度的要求

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