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《现代机械》 2006年02期
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RPRPR五杆机构精确实现轨迹的研究

杨金堂  孔建益  李佳  汤勃  李公法  廖汉元  
【摘要】:基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理,提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构;针对该机构特点,提出“轨迹外接圆”、“运动时间特性”等概念;在此基础上,建立精确实现“任意给定轨迹”五杆机构的优化模型;基于W indows条件下,实现了可视化程序;实例表明机构、概念和方法的正确性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 赵登峰;;平面五杆机构工作空间及其演化的研究[J];机械设计与研究;2007年05期
2 孙亮波;孔建益;杨金堂;姜繁智;;基于遗传算法的受控RRRPR机构优化设计[J];机械设计与制造;2009年11期
3 孙亮波;孔建益;杨金堂;桂慧;;受控五杆RRRPR机构虚拟系统的设计与实现[J];机械科学与技术;2009年12期
4 杨金堂;孔建益;李佳;侯宇;廖汉元;;受控机构学研究进展[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2008年01期
5 刘昌熊;梁庆华;;精确实现轨迹的五杆机构补偿运动局部特性优化设计[J];机械制造与自动化;2011年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李仁军;考虑运动副摩擦的混合输入机构理论与实验研究[D];西安理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 侯少毅;混合驱动机构构型综合及优化设计研究[D];重庆大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 杨金堂,孔建益,王朝辉,郭爱华,潘莉,朱国荣;基于伺服电机选择的受控机构动力分析[J];机械传动;2004年04期
2 张新华,张策,田汉民;精确实现成组轨迹的二自由度连杆机构逆运动学综合问题[J];机械设计;2001年10期
3 周洪,邹慧君;可调节型曲柄摇杆连续轨迹生成机构的优化综合[J];机械工程学报;2000年11期
4 邹慧君,李瑞琴,郭为忠,张青;机构学10年来主要研究成果和发展展望[J];机械工程学报;2003年12期
5 王玉新,刘学深;平面五杆机构的构型分岔与构型保持性研究[J];机械工程学报;2004年11期
6 孔建益,W.Funk,杨金堂;受控机构学的研究现状和发展展望[J];中国机械工程;1998年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭卫东;王鑫;;基于轨迹-速度双目标的平面连杆机构设计[J];北京航空航天大学学报;2009年12期
2 庞勇;混合驱动压力机机构优化设计[J];锻压装备与制造技术;2003年05期
3 吴笑伟;奚鹰;宋蕴璞;;异形盾构变异五杆机构切削椭圆轨迹及边界条件的研究[J];工程机械;2008年07期
4 李春林;;科学技术革命与技术创新[J];硅谷;2008年21期
5 陈渊;蔡敢为;李岩舟;王红州;;开放式多自由度可控机构综合实验台的研制[J];装备制造技术;2011年09期
6 张俊蓉;王爱玲;宋胜涛;崔冬梅;;反铲液压挖掘机运动轨迹分析[J];中北大学学报(自然科学版);2011年02期
7 朱俊华,孔建益,杨金堂;基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究[J];湖北工业大学学报;2005年03期
8 杨金堂;孔建益;李公法;;Windows条件下受控机构优化与分析仿真系统[J];湖北工业大学学报;2005年06期
9 朱俊华;孔建益;杨金堂;熊禾根;蒋国璋;;基于PMAC控制器五杆机构控制系统开发[J];湖北工业大学学报;2006年03期
10 孟宪举,李辉;精确实现给定轧迹的混合驱动五杆机构[J];河北理工学院学报;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱俊华;孔建益;杨金堂;;基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
2 周双林;邹慧君;姚燕安;郭为忠;;可控机构的研究现状及发展展望[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
3 孟宪举;张策;李辉;;二自由度可控六杆机构[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
4 郭为忠;杜如虚;邹慧君;;现代机器的柔性化与分类研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
5 郭爱华;杨金堂;孔建益;;基于拉格朗日方程的受控五杆机构动力学分析[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
6 杨金堂;孔建益;;基于圆拟合的受控机构优化[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
7 张均富;王强;徐礼钜;王进戈;;可调球面四杆机构的函数综合[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
8 陈先宝;陈廷雨;;新型混合驱动飞剪的设计[A];中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会论文集[C];2008年
9 朱俊华;孔建益;杨金堂;熊禾根;蒋国璋;;基于PMAC控制器五杆机构控制系统开发[A];12省区市机械工程学会2006年学术年会湖北省论文集[C];2006年
10 赵升吨;王军;何予鹏;张志远;邹军;;新型柔性可控传动机构的机械压力机研究[A];第九届全国塑性工程学术年会、第二届全球华人先进塑性加工技术研讨会论文集(一)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张克涛;变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究[D];北京交通大学;2010年
2 赵凤芹;正齿行星轮分插机构计算机辅助分析与设计[D];沈阳农业大学;2002年
3 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
4 贺镇;多回路及自适应机构自调结构设计的研究与工程实践[D];重庆大学;2006年
5 王喆;混合驱动机器的跟踪控制和原理性实验研究[D];天津大学;2006年
6 丁华锋;运动链的环路理论与同构判别及图谱库的建立[D];燕山大学;2007年
7 王冬梅;基于知识的计算机辅助机构设计支持技术研究[D];四川大学;2006年
8 奚鹰;盾构掘进机异形断面隧道切削机构的理论研究[D];同济大学;2006年
9 郭瑞琴;并联机构奇异性分析及免奇异方法研究[D];同济大学;2007年
10 聂松辉;平面机构类型综合与机构方案创新设计研究[D];西安理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘昌熊;基于五杆机构的自动超声检测装置的设计与研究[D];上海交通大学;2011年
2 姜银江;系泊链自动超声检测机器机械手的设计与研究[D];上海交通大学;2011年
3 谢维;平面机构结构和控制的并行设计[D];西南交通大学;2003年
4 隆飞;可调机构的函数再现综合研究[D];四川大学;2003年
5 方益奇;两自由度闭链机构的运动学、动力学分析与机构特性研究[D];西安电子科技大学;2003年
6 李永刚;混合驱动的拉伸压力机与精压机的基础理论研究[D];天津大学;2004年
7 郭爱华;受控五杆机构运动动力学分析及控制系统研究[D];武汉科技大学;2004年
8 雷经发;平面四杆和五杆可调机构分析与综合研究[D];四川大学;2004年
9 潘莉;实现轨迹的受控五杆机构研究[D];武汉科技大学;2004年
10 王湘;弹性五杆机构机电耦合动力学分析与研究[D];广西大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄真,丁华锋;机构的结构类型综合综述[J];燕山大学学报;2003年03期
2 程光蕴;贺惠农;;两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究[J];东南大学学报;1990年03期
3 陆永辉,孟彩芳,张策;一种新型混合输入式曲柄压力机的研究[J];锻压机械;2000年06期
4 樊维发,员平利;二自由度平面运动链之型综合[J];纺织高校基础科学学报;1996年03期
5 向成宣,黄茂林,许怀友;基于运动链的机构结构方案的创新方法[J];重庆大学学报(自然科学版);2003年02期
6 张美麟,张晔,杨治义;单自由度平面闭链机构构型方法的研究[J];中国工程科学;2002年06期
7 朱俊华,孔建益,杨金堂;基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究[J];湖北工业大学学报;2005年03期
8 廖汉元;孔建益;李佳;汤勃;;平面两自由度铰链五杆机构的类型及判别[J];湖北工业大学学报;2006年03期
9 孟宪举,李辉;精确实现给定轧迹的混合驱动五杆机构[J];河北理工学院学报;2004年02期
10 陈凤东,洪炳镕;基于动态阈值背景差分算法的目标检测方法[J];哈尔滨工业大学学报;2005年07期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
2 张珂;混合驱动连杆机构系统动力学建模、优化与控制研究[D];东华大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 方益奇;两自由度闭链机构的运动学、动力学分析与机构特性研究[D];西安电子科技大学;2003年
2 李永刚;混合驱动的拉伸压力机与精压机的基础理论研究[D];天津大学;2004年
3 郭爱华;受控五杆机构运动动力学分析及控制系统研究[D];武汉科技大学;2004年
4 潘莉;实现轨迹的受控五杆机构研究[D];武汉科技大学;2004年
5 刘怀广;平面受控低副五杆机构虚拟设计系统的研究[D];武汉科技大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 孙亮波;孔建益;杨金堂;姜繁智;;基于遗传算法的受控RRRPR机构优化设计[J];机械设计与制造;2009年11期
2 彭利平;訾斌;;混合驱动平面五杆并联机构的工作空间研究[J];机械传动;2010年04期
3 孙亮波;孔建益;杨金堂;桂慧;;受控五杆RRRPR机构虚拟系统的设计与实现[J];机械科学与技术;2009年12期
4 赵登峰;;平面多环机构的尺度分类方法研究[J];机械科学与技术;2010年08期
5 赵登峰;;基于凸包剖分的平面机构尺度分类方法[J];机械工程学报;2009年04期
6 车仁炜;陆念力;周建成;薛渊;;套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析[J];哈尔滨工业大学学报;2012年01期
7 季晔;刘宏昭;原大宁;;含驱动摩擦的四自由度并联机构动力学分析[J];中国机械工程;2012年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 梁国全;二自由度并联机器人的运动控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 刘昌熊;基于五杆机构的自动超声检测装置的设计与研究[D];上海交通大学;2011年
3 陈志洋;基于ADAMS的平面机器人逆解方法的研究[D];西华大学;2010年
4 张俊蓉;实现挖掘轨迹的混合驱动4R1P机构研究[D];中北大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程光蕴;贺惠农;;两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究[J];东南大学学报;1990年03期
2 李兵,王知行,李建生;新型并联机床动力学研究[J];哈尔滨工业大学学报;1999年06期
3 何哲明,李赞;同伦算法的常微分方程数值解法及在机构学中的应用[J];机床与液压;2003年01期
4 姚燕安,颜鸿森,张策,邹慧君;凸轮机构与伺服控制系统的集成设计[J];中国科学E辑:技术科学;2000年06期
5 窦建武,余跃庆;两柔性机器人协调操作的动力学模型及其逆动力学分析[J];机器人;2000年01期
6 高峰,魏道付,李水良;六足步行机的转向问题探讨[J];机器人;1994年02期
7 甘建国,朱玮,干东英;六足步行机跟导步态研究[J];机器人;1994年04期
8 李剑锋,张玉茹,张启先;手指机构的速度操作灵巧性分析[J];机器人;1999年02期
9 陈瑞芳,马履中;平面五连杆机构曲柄存在条件及机构类型的判别方法[J];江苏理工大学学报;1998年01期
10 邹慧君,廖武,郭为忠,王石刚;机电一体化系统概念设计的基本原理[J];机械设计与研究;1999年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨金堂;孔建益;熊禾根;蒋国璋;李公法;廖汉元;;基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析[J];机械传动;2006年02期
2 杨金堂,邵正宇,孔建益;受控五杆机构实现轨迹的“补偿运动”研究[J];武汉科技大学学报(自然科学版);1999年02期
3 邓东芳,杨金堂,丁卫东,邵正宇,朱晓宏;受控低副五杆机构实现函数的综合方法[J];武汉工业大学学报;2000年03期
4 杨金堂;孔建益;李公法;;Windows条件下受控机构优化与分析仿真系统[J];湖北工业大学学报;2005年06期
5 杨金堂;孔建益;李公法;;基于运动学的受控机构优化[J];中国机械工程;2006年06期
6 杨金堂;孔建益;李佳;熊禾根;汤勃;蒋国璋;李公法;;受控机构优化的“二步综合法”[J];机械设计;2006年04期
7 杨金堂;孔建益;李佳;侯宇;廖汉元;;受控机构学研究进展[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2008年01期
8 李锦西;;齿轮机床补偿运动误差的测试与诊断[J];精密制造与自动化;1992年02期
9 杨金堂,孔建益,王朝辉,郭爱华,潘莉,朱国荣;基于Windows条件下受控机构运动与动力分析[J];机械设计与研究;2004年04期
10 郁明山;;行星轮系均载机构设计的动态指标[J];机械传动;1980年02期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 杨金堂;孔建益;;基于圆拟合的受控机构优化[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
2 郭爱华;杨金堂;孔建益;;基于拉格朗日方程的受控五杆机构动力学分析[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
3 梁速;赵万生;顾琳;;基于Linux的桌面式微细电加工机床数控系统[A];第13届全国特种加工学术会议论文集[C];2009年
4 朱俊华;孔建益;杨金堂;;基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
5 孟宪举;张策;李辉;;二自由度可控六杆机构[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
6 廖汉元;孔建益;李佳;汤勃;;平面两自由度五杆机构的型综合[A];12省区市机械工程学会2006年学术年会湖北省论文集[C];2006年
7 唐宗湘;王书荣;;家鸽副视觉系统神经元的放电模式和形态特征:脑片研究[A];第九次全国生物物理大会学术会议论文摘要集[C];2002年
8 武明;季林红;金德闻;朱庆峰;王人成;张济川;;人体趾跖关节弯曲对行走步态特征的影响[A];中国康复医学会第四届会员代表大会暨第三届中国康复医学学术大会论文汇编[C];2001年
9 汪逸群;刘伟;陈伟;颜昌翔;;指向镜运动精度分析[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 杨金堂;受控五杆机构实现轨迹理论与实验研究[D];武汉科技大学;2009年
2 顾立忠;基于表观的手势识别及人机交互研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 刘怀广;平面受控低副五杆机构虚拟设计系统的研究[D];武汉科技大学;2007年
2 谭立新;五轴联动旋风铣削机床切削运动仿真及误差补偿研究[D];中南大学;2007年
3 郭爱华;受控五杆机构运动动力学分析及控制系统研究[D];武汉科技大学;2004年
4 刘振;Small Tools结构设计与分析[D];吉林大学;2011年
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