收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

水平稳定平台的姿态解算与控制策略

李凌云  芦海超  李芳芳  吴秦英  
【摘要】:以水平面内二自由度跟踪随动系统为背景,对水平稳定平台进行姿态解算算法、控制策略等研究。分析方向余弦矩阵与四元数之间的对等关系,采用四元数法解算出平台姿态角,验证四元数法的正确性与有效性;研究平台执行机构的控制策略,利用PWM与增量式PID算法控制平台的随动跟踪。最终系统整体测试实验表明,平台在定值控制与人为干扰控制两种情况下能够稳定跟踪目标,实现系统调节时间短、超调量小、稳态误差低的控制要求。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 兰州炼油厂自动化研究所流量定值控制课题组;;LDK-O1型流量定值控制仪[J];石油炼制与化工;1974年05期
2 邵彭;;一种大规模多通道随动系统的分析与调试[J];中国海洋平台;1989年02期
3 钱伯章;FCCU最新先进控制策略[J];石油化工动态;1994年01期
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978