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《现代防御技术》 2003年03期
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基于反馈线性化的飞行器姿态运动的变结构控制方法研究

敖百强  李君龙  
【摘要】:利用反馈线性化方法对飞行器姿态运动的非线性耦合进行了解耦,并对得到的线性化系统进行了变结构姿态控制系统设计,该控制系统具有优良的控制品质和鲁棒性。数字仿真结果进一步证实该方法的有效性。

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 于秀萍;基于动态逆系统和神经网络理论的BTT导弹控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 郭清晨;常值推力姿态控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 陈有余;通过非线性解耦实现绕欧拉特征轴旋转的姿态控制系统[J];宇航学报;1995年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 郦苏丹,任萱,吴瑞林;再入弹头的螺旋机动研究[J];宇航学报;2000年04期
2 敖百强,林维菘;一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器[J];宇航学报;2004年01期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 康景利,龚云,史雪虹,康华;逆系统方法在制导系统中的应用[J];北京理工大学学报;1996年04期
2 贝超,周凤岐,周军;基于改进增益规划法的导弹稳定控制回路设计[J];航天控制;2002年03期
3 唐超颖,沈春林;逆系统方法在航天器姿态控制系统中的应用[J];航天控制;2003年01期
4 胡云安,晋玉强;BTT导弹神经网络自适应控制器设计[J];航天控制;2003年01期
5 张静,樊春玲,田蔚风;模糊神经网络控制器在卫星姿态控制系统中的应用[J];航天控制;2003年02期
6 吴森堂,许仁牛;反舰导弹过载控制的随机鲁棒设计方法[J];航天控制;2003年03期
7 于凤仙,连华,张力军;模糊神经网络控制器在飞行器姿态控制中的应用[J];航天控制;1999年01期
8 李春文,苗原,冯元琨,杜继宏;非线性系统控制的逆系统方法(I)——单变量控制理论[J];控制与决策;1997年05期
9 李春文,苗原,冯元琨,杜继宏;非线性系统控制的逆系统方法(Ⅱ)——多变量控制理论[J];控制与决策;1997年06期
10 张友安,杨华东,顾文锦;空空导弹控制系统一体化设计方法研究[J];现代防御技术;2003年04期
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 姚建国;无人机BTT控制技术研究[D];西北工业大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴国恩;;反馈线性化的单放大器电阻电桥[J];电测与仪表;1985年07期
2 李红,王平换,陈希平;仿射非线性系统的反馈线性化方法及其应用[J];兰州理工大学学报;1993年03期
3 王庆林;非线性系统反馈线性化的鲁棒方法[J];北京理工大学学报;1996年03期
4 高龙,王幼毅,马海武;非线性系统的DFL及隐动态[J];清华大学学报(自然科学版);1996年09期
5 王庆林,周东华,陈锦娣;大型发电机非线性励磁控制器设计的一种新方法[J];北京理工大学学报;1997年03期
6 崔祜涛,耿云海,李傲霜,杨涤;基于自适应神经网络的非线性飞行控制[J];航空学报;1998年02期
7 王勋先,韩曾晋;基于反馈线性化的感应电机2-自由度控制系统[J];清华大学学报(自然科学版);1999年09期
8 刘筱毅;两种非线性系统反馈线性化方法的比较研究[J];北京机械工业学院学报;1999年04期
9 张友安,周绍磊,关新平;基于CMAC神经网络的一类SISO非线性系统的自适应反馈线性化控制[J];燕山大学学报;1999年02期
10 梅生伟,黎雄,卢强,孙元章;基于反馈线性化方法的励磁系统非线性H_∞控制研究[J];电力系统及其自动化学报;1999年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 向峥嵘;吕朝霞;胡维礼;;一类非线性时变系统的跟踪控制器设计[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
2 方勃;黄文虎;吴瑶华;;非线性系统的递推时标变换线性化方法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
3 胡剑波;郑向明;;卫星轨道保持的非线性鲁棒控制器设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
4 宁海春;赵长安;赵松;杨文容;;一类非线性系统的鲁棒观测器-控制器设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
5 高龙;D.J.Hill;王幼毅;马海武;;非线性系统的DFL及隐动态[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
6 鲁守银;周玉成;刘晓平;;时变不定机器人系统的鲁棒镇定[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
7 孙振东;夏小华;;感应电动机的精确控制器设计[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
8 王庆林;周东华;陈锦娣;;非线性系统反馈线性化的直接方法及其应用[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
9 张仁忠;;时变仿射非线性系统的动态补偿线性化[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
10 蒋方军;钟宜生;解学书;;发电机鲁棒励磁控制及仿真比较研究[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王纪森;非线性控制理论在防滑刹车系统中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
2 张锐;武装直升机大机动、高敏捷性神经网络鲁棒自适应飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2002年
3 黄文明;直升机神经网络控制与飞行品质要求的实现[D];南京航空航天大学;2002年
4 孙峻;非线性模型预测控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2002年
5 李煜辉;中压共轨柴油机电控系统控制器设计与研究[D];武汉理工大学;2004年
6 王瑞明;交流伺服驱动系统新型控制策略研究[D];浙江大学;2005年
7 刘栋良;永磁同步电机伺服系统非线性控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
8 房方;单元机组协调控制系统的先进控制策略研究[D];华北电力大学(北京);2005年
9 赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
10 陈明杰;连续混沌系统同步及应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李敏行;非线性控制理论在三轴转台姿态控制中的应用[D];西北工业大学;2001年
2 崔涛;非线性预测控制研究及其应用[D];浙江大学;2002年
3 马国梁;一类非线性系统反馈线性化设计方法研究[D];南京理工大学;2002年
4 赵国军;基于神经网络的自适应逆控制及其在飞机自动着陆中的应用[D];西北工业大学;2003年
5 张纯明;基于反馈线性化的直线永磁同步电机速度跟踪控制研究[D];沈阳工业大学;2004年
6 王永;静止无功补偿器的模糊滑模控制方法的研究[D];广西大学;2003年
7 季秀才;RoboCup小型组机器人运动控制研究[D];国防科学技术大学;2003年
8 魏晓峰;非线性系统观测器设计及其在倒立摆控制中的应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
9 黄练伟;基于DSP的磁悬浮控制系统的研究[D];西南交通大学;2005年
10 李剑锋;电力系统励磁调节装置的研制[D];哈尔滨理工大学;2005年
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