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《现代电子技术》 2014年16期
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53cm双筒激光测距望远镜控制系统的设计与实现

黄涛  李祝莲  张海涛  李语强  熊耀恒  
【摘要】:研制53 cm双筒激光测距望远镜的快速平稳伺服控制系统,以实现快速空间目标的跟踪测量。模块化设计并构建望远镜的控制系统,伺服驱动器完成电流和速度的闭环,运动控制器实现位置环和复合PID算法。对控制机箱进行集成,并对控制器进行嵌入式开发,由控制器负责实时的运动控制,而上位机软件进行任务管理和人机交互。自定义通信协议以克服通信延时和VC++定时精度不高的问题,并提出位置二次闭环与混合PID的控制策略以提高望远镜的跟踪精度。实验结果表明:该望远镜在以3(°)/s的匀速运动和低轨卫星跟踪过程中,精度在5″内;在低速运动和中高轨卫星的跟踪中,能够达到角秒量级的精度,经测试该望远镜能快速平稳地跟踪400 km以上空间目标,并满足指标要求。
【作者单位】中国科学院云南天文台;中国科学院大学;
【基金】:国家自然科学基金(10978025)
【分类号】:TH751;TP273

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前9条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 闫蓓;王斌;李媛;;基于最小二乘法的椭圆拟合改进算法[J];北京航空航天大学学报;2008年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王建立;光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 上海天文台卫星激光测距应用团组;;2005年上海天文台卫星激光测距观测报告[J];中国科学院上海天文台年刊;2006年00期
2 上海天文台卫星激光测距应用团组;;2006年上海天文台卫星激光测距观测报告[J];中国科学院上海天文台年刊;2007年00期
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