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《现代电子技术》 2014年11期
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基于Arduino的智能小车避障系统的设计

戈惠梅  徐晓慧  顾志华  张金龙  
【摘要】:针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。

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【参考文献】
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