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基于形态学走廊环境门牌号的识别

张帅  苏世涛  
【摘要】:提出了一种未知走廊环境下的门牌号定位识别方法。为了识别走廊环境中的门牌号码,机器人在不同光照环境下拍摄门图像,利用Robert边缘检测、形态学运算相结合的方法定位门牌号图像的位置,再经过水平和垂直投影法,倾斜校正等操作分割得到门牌号图像,最后运用模式识别识别出门牌号码。实验结果证明此方法可以准确地识别出门牌号码,为视觉导航提供环境信息。

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