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《现代电子技术》 2011年10期
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基于标志点的多视点云优化拼接方法

杨英保  刘先勇  杨俊平  
【摘要】:针对基于标志点序列扫描点云拼接过程中出现的累积误差问题,提出一种利用光束法平差方法计算最优全局点位的拼接优化算法。该方法以扫描特征点在全局坐标系下的位置为初始值,以反投映残差最小化为目的,构建优化代价函数,通过迭代的方法计算特征点的全局最优点位,最后以该最优点位为基准,对序列点云进行空间位置调整。实际测量结果表明,该方法可以明显减少拼接过程中所产生的累积误差,具有提高拼接精度的作用。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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