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《现代电子技术》 2010年07期
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倒立摆模糊控制器研究

黄美  张禾  
【摘要】:倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定系统,作为一个典型的控制对象,一直受到不少专家学者的关注与研究。通过推导和分析倒立摆的数学模型,主要讨论了模糊控制器的设计与仿真。仿真结果表明,模糊控制器能对倒立摆进行很好的控制。
【作者单位】西南石油大学;
【基金】:西南石油大学科技基金项目(2007XJZ110)
【分类号】:TP13

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 黎君;阎世梁;;一级倒立摆模糊PID控制器设计[J];国外电子测量技术;2012年04期
2 李芬;吕志高;;基于间接模糊自适应控制的倒立摆系统设计[J];信息技术;2011年05期
3 李国强;赵伟丽;贾小军;刘文江;;控制对象参数跃变的自适应动态寻优控制系统[J];现代电子技术;2011年02期
4 周妮娜;;基于双模糊控制器的水箱液位控制[J];现代电子技术;2011年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 胡小莺;直线倒立摆系统控制算法的研究[D];山东轻工业学院;2011年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘璎瑛;;基于Simulink的大米动态图像检测系统仿真[J];安徽农业科学;2009年16期
2 朱伯立;杨树兴;常皓;;一种改进反坦克导弹高原适应性的非线性控制方法[J];北京理工大学学报;2007年03期
3 王鹏云;;异步电动机直接转矩控制系统的研究[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2009年01期
4 段文龙;彭杰钢;;基于Matlab/Simulink的弹丸外弹道6自由度运动仿真[J];重庆工学院学报(自然科学版);2009年04期
5 陈涛;金仁成;张凤田;王宏斌;;基于MATLAB的微气压传感器测试系统的气压控制仿真[J];传感技术学报;2006年05期
6 邹继斌;江善林;张洪亮;;一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法[J];电工技术学报;2009年04期
7 黄志武;单勇腾;年晓红;刘心昊;李艺;;基于自适应观测器的感应电机无速度传感器DTC系统的仿真[J];电气传动;2007年04期
8 郭嘉强;喻寿益;贺建军;高金生;桂卫华;;异步电机直接转矩控制系统分段启动方法[J];电气传动;2009年02期
9 汤仁彪;基于Simulink的三相异步电动机制动特性仿真[J];大众科技;2005年11期
10 闫永跃;孙建平;;S-函数在锅炉动态模型仿真中的应用[J];福建电脑;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 朱光华;;水资源供需平衡应用Matlab/Simulink建模仿真的研究[A];福建省第十一届水利水电青年学术交流会论文集[C];2007年
2 李霏霞;曾声奎;马纪明;田华东;;AMESim与Simulink联合仿真在舵机可靠性研究中的应用[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
3 刘吉波;王亚东;;铝酸钠溶液分解分解过程中的浓度求解[A];第九届全国计算(机)化学学术会议论文摘要集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 毛建中;菱形车悬架系统优化设计与动力学分析[D];湖南大学;2009年
2 秦娜;原生污水的紊流特性及其热泵系统的研究[D];天津大学;2010年
3 王磊;海上风电机组系统动力学建模及仿真分析研究[D];重庆大学;2011年
4 宁芊;机电一体化产品虚拟样机协同建模与仿真技术研究[D];四川大学;2006年
5 刘波;MIMO雷达正交波形设计及信号处理研究[D];电子科技大学;2008年
6 刘延俊;气动比例位置系统的控制方法及动态特性研究[D];山东大学;2008年
7 黄凯;面向特定应用的MPSoC设计流程平台研究[D];浙江大学;2008年
8 严军;车用液力缓速器设计理论和控制方法的研究[D];江苏大学;2009年
9 国巍;基于耦合效应的主—附结构体系地震响应研究[D];大连理工大学;2009年
10 刘桦;风电机组系统动力学模型及关键零部件优化研究[D];重庆大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邵建桥;液压混合动力汽车能量再生系统特性仿真研究[D];山东科技大学;2010年
2 于振涛;矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究[D];山东科技大学;2010年
3 肖亮亮;基于虚轴法的多轴同步运动控制系统设计[D];浙江理工大学;2010年
4 王楠;胶囊机器人转弯动力学特性研究[D];大连理工大学;2010年
5 孙文君;汽车油气弹簧特性仿真研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
6 李薛;汽油机瞬态工况空燃比控制策略仿真研究[D];长沙理工大学;2010年
7 徐钧;基于1630六辊平整机多软件协同仿真的研究[D];华东理工大学;2011年
8 马宗雄;抓斗起升系统动力学仿真[D];武汉科技大学;2010年
9 张少锋;无源雷达系统建模与仿真[D];西安电子科技大学;2011年
10 王巍;一种DSP建模调试及代码生成工具的设计与实现[D];西安电子科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何彦彦,沈程智;三级倒立摆系统的可控性与可观性分析[J];北京航空航天大学学报;1996年05期
2 徐帆;蒋正荣;陈建业;雷永红;苗海涛;;基于自寻最优控制算法的可调谐滤波器控制器[J];变流技术与电力牵引;2007年06期
3 周妮娜;雷金莉;张洪才;程咏梅;胡皓;;模糊控制在除氧系统中的应用[J];传感器与微系统;2007年11期
4 宋君烈,肖军,徐心和;倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制[J];东北大学学报;2002年04期
5 李国辉;;基于Simulink的单级倒立摆仿真对比[J];大连交通大学学报;2008年01期
6 杨世勇;谭翚;刘殿通;;倒立摆控制系统的设计与研究[J];电气传动自动化;2011年02期
7 杨平;徐春梅;王欢;朱颖;于超;;直线型一级倒立摆状态反馈控制设计及实现[J];上海电力学院学报;2007年01期
8 翟龙余;;一级倒立摆仿真模型的建立[J];大众科技;2011年08期
9 岳夕彪;杨润生;;基于模糊PID控制的交流励磁调节系统的MATLAB建模与仿真[J];国外电子测量技术;2010年10期
10 王帅;齐晓慧;裴亮锋;;基于模糊控制的涵道风扇无人机设计与仿真[J];国外电子测量技术;2011年12期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 洪旭;倒立摆系统模糊控制算法研究[D];西安电子科技大学;2005年
2 张志坤;基于模糊神经网络的倒立摆控制技术研究[D];扬州大学;2009年
3 张立迎;直线二级倒立摆稳定控制研究[D];山东大学;2009年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 费朔;板球系统的模糊自适应控制[D];大连理工大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨世勇;王培进;徐莉苹;;倒立摆的一种模糊控制方法[J];自动化技术与应用;2007年07期
2 阮晓钢;程怀玉;于乃功;左国玉;;一级直线倒立摆匀速行走的模糊控制研究与实现[J];计算机测量与控制;2009年01期
3 阮晓钢;程怀玉;孙亮;龚道雄;;自平衡机械系统匀速行走模糊控制[J];控制工程;2009年04期
4 龙祖强;陈列尊;;基于潜遗传变论域的倒立摆模糊控制系统的研究[J];广东自动化与信息工程;2005年04期
5 侯涛;牛宏侠;;倒立摆的双闭环解耦切换模糊控制设计与仿真[J];兰州交通大学学报;2007年01期
6 李晓梅;嵇启春;冯仰敏;;直线一级倒立摆模糊控制中次优滤波器的应用[J];吉首大学学报(自然科学版);2008年06期
7 李伟;高勇;;基于模糊神经网络的倒立摆非线性系统分析[J];计算机测量与控制;2009年10期
8 丁莉芬;韩晓峰;陈志武;吴青娥;魏云冰;;基于T-S模型的倒立摆模糊控制[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);2009年04期
9 杨纪寿;;基于信息融合的模糊控制算法在倒立摆系统中的应用[J];柳州职业技术学院学报;2009年02期
10 曹晓燕;于立萍;姚文韬;;基于粒子群算法的模糊控制在倒立摆中的应用[J];计算机技术与发展;2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张丽娟;刘晓平;;倒立摆数学模型及其模糊控制实现[A];第七届全国非线性动力学学术会议和第九届全国非线性振动学术会议论文集[C];2004年
2 洪晓英;刘成永;;基于三维模糊组合变量的五级倒立摆的模糊控制[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
3 任彦;崔桂梅;;模糊-GPC串级控制在网络时延控制中的应用[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
4 高原;丁振华;;基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
5 郑浩;罗抟翼;;用模拟退火法和遗传算法对模糊控制器隶属度参数的优化[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
6 滕炯华;王磊;;模糊控制器稳态精度改善方法研究[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
7 李大芃;孟濬;诸静;王守臣;;基于DYL电路的Fuzzy-PID控制器的硬件实现[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
8 罗元丰;曹光宇;赵万生;;电火花加工用模糊控制器的设计与应用[A];陕西省机械工程学会电加工分会第七届学术年会论文集[C];2000年
9 罗元丰;;用复合型模糊控制器解决电解加工中的锥度问题[A];陕西省机械工程学会电加工分会第七届学术年会论文集[C];2000年
10 张立东;贾磊;赵建玉;史永;;混沌模糊交通控制器的设计[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 中南大学无机非金属材料研究所 王海东 吴建华;水泥回转窑模糊控制器骨架系统开发[N];中国建材报;2006年
2 本报记者 黄轩;杀杀杀 空调企业大火并 惨惨惨 配套伙伴也挂彩[N];厂长经理日报;2002年
3 中国农业大学荒漠化研究中心教授 胡跃高;“西班牙斗牛”与荒漠化[N];科技日报;2007年
4 黑雨;加热炉燃烧控制技术的发展现状[N];广东建设报;2007年
5 浙 生;漏船不翻“四两拨千斤”[N];大众科技报;2003年
6 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
7 李焦明;模糊控制技术与水泥工业自动化[N];中国建材报;2001年
8 罗善强;基本分析和技术分析陷阱[N];证券日报;2004年
9 万德君;把民品产业做大做强[N];中国航空报;2008年
10 孙大勇;战场随机控制漫议[N];解放军报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄卫华;基于解析结构的模糊控制系统设计及稳定性分析[D];武汉科技大学;2010年
2 李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
3 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
4 龙祖强;变论域模糊控制器的若干重要问题研究[D];中南大学;2011年
5 谭鸿来;材料断裂过程的宏微观研究[D];清华大学;1996年
6 洪跃;液体粘性调速离合器工作机理研究与模糊控制器试制[D];上海大学;2005年
7 王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 杜江;三相感应电动机软起动及节能运行技术的研究[D];河北工业大学;2007年
9 李东;永磁同步电机的混沌控制方法研究[D];重庆大学;2008年
10 周长义;三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贾荣丛;基于双足机器人的倒立摆系统的研究[D];山东大学;2007年
2 张彬;小车倒立摆系统摆起与稳定控制研究[D];青岛大学;2009年
3 汪涛;模糊神经网络控制在单级倒立摆系统中的应用[D];合肥工业大学;2004年
4 陶格;基于模糊控制的两级倒立摆的研究[D];北方工业大学;2005年
5 狄艳坤;神经网络技术在倒立摆系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
6 焦灵侠;模糊控制在倒立摆系统中的应用研究[D];西安工业大学;2010年
7 王玉琢;基于模糊神经网络的倒立摆系统控制研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
8 于姗姗;基于倒立摆系统的智能控制算法研究[D];西安电子科技大学;2007年
9 孙晓敏;二级倒立摆的加权变量变论域模糊控制[D];内蒙古工业大学;2006年
10 王贞卫;倒立摆的非线性控制研究及虚拟实现[D];新疆大学;2008年
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