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《现代电子技术》 2007年17期
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灾难搜救机器人研究现状与发展趋势

王忠民  
【摘要】:在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,结合搜救机器人在"911"事件和美国西弗吉尼亚Sago煤矿矿难救援中的经验教训,提出了移动性是救援机器人开展工作的基础,高速准确的幸存者搜索与识别是完成任务的关键,稳定可靠的通讯与良好的人机交互能力是搜救工作的保障,多机器人协同工作是今后的发展趋势。

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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王野;王田苗;裴葆青;梁建宏;;危险作业机器人关键技术综述[J];机器人技术与应用;2005年06期
2 齐峰岩;鲍长春;;一种基于支持向量机的含噪语音的清/浊/静音分类的新方法[J];电子学报;2006年04期
3 庞彦伟;俞能海;沈道义;刘政凯;;基于核邻域保持投影的人脸识别[J];电子学报;2006年08期
4 李英;方杰;;一种基于相对自相关序列的语音端点检测法[J];声学技术;2006年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前9条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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7 潘玉霞;地面移动机器人的建模与仿真研究[D];南京理工大学;2007年
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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2 徐坤;搜救机器人人机协作行为控制研究[D];山东大学;2009年
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