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《现代电子技术》 2004年19期
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足球机器人路径规划研究

郎军成  白振兴  
【摘要】:简述了机器人足球的发展历史 ,重点介绍了足球机器人路径规划的方法 ,对各种方法的优缺点进行了比较。
【作者单位】空军工程大学工程学院 空军工程大学工程学院
【分类号】:TP242

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 钱玲;可重构虚拟制造系统研究[D];南京理工大学;2005年
2 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 杨帆;基于MAS的多机器人足球仿真平台的实现与协作战术策略的研究[D];南京理工大学;2005年
2 王立军;基于人工免疫思维进化算法的足球机器人路径规划[D];太原理工大学;2006年
3 张永清;微型足球机器人“双击”进攻策略的研究[D];天津大学;2006年
4 何利;微型足球机器人路径规划研究[D];天津大学;2005年
5 徐啸;仿真机器人足球赛进攻策略的研究与实现[D];沈阳工业大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 唐平,杨宜民;动态二叉树表示环境的A~*算法及其在足球机器人路径规划中的实现[J];中国工程科学;2002年09期
2 高云峰,黄海;复杂环境下基于势场原理的路径规划方法[J];机器人;2004年02期
3 张培艳,吕恬生;基于模拟退火-人工势场法的足球机器人路径规划研究[J];机械科学与技术;2003年04期
4 吴成东,张颖,刘航;粗糙集遗传算法在机器人路径规划中的应用[J];沈阳建筑工程学院学报(自然科学版);2003年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄炳强;曹广益;;基于模糊人工势场的移动机器人路径规划[J];上海理工大学学报;2006年04期
2 张汝波,郭必祥,熊江;基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究[J];哈尔滨工程大学学报;2004年06期
3 段华;赵东标;;动态环境下基于势场原理的避障方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2006年09期
4 朱明华;王霄;蔡兰;;机器人路径规划方法的研究进展与趋势[J];机床与液压;2006年03期
5 邵国万;;动态环境中基于改进势场法的移动机器人路径规划[J];机床与液压;2006年03期
6 李晔,庞永杰,张铁栋,秦再白;一种基于图像声纳的AUV局部路径规划方法[J];机器人;2004年05期
7 韩永;刘国栋;;动态环境下基于人工势场的移动机器人运动规划[J];机器人;2006年01期
8 程磊;俞辉;王永骥;朱全民;;融合路径跟踪模式的多移动机器人有序化群集运动控制[J];机器人;2006年02期
9 郑敏捷;蔡自兴;邹小兵;;一种混合结构的移动机器人导航控制策略[J];机器人;2006年02期
10 何炎祥,范收平;基于神经网络和人工势场的滚动规划[J];计算机工程与应用;2005年31期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
2 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
3 李枚毅;基于免疫机制和多示例学习的移动机器人进化导航研究[D];中南大学;2005年
4 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
5 史恩秀;轮式移动机器人的运动控制及定位方法研究[D];西安理工大学;2006年
6 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
7 陈余庆;多移动机器人的协作运动控制研究[D];大连理工大学;2006年
8 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
9 孟宪松;多水下机器人系统合作与协调技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 张智;蒸汽发生器检修机械手控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李双艳;移动机器人动态环境下的路径规划研究[D];中南大学;2005年
2 付永前;移动机器人运动控制与路径规划研究[D];华中科技大学;2005年
3 于芳;基于动觉智能图式的仿人智能控制在移动机器人路径规划中的研究[D];重庆大学;2007年
4 张翮;全方位移动机器人的运动建模与控制[D];浙江大学;2005年
5 李欣;智能车系统的3D仿真之系统平台架构[D];大连理工大学;2003年
6 黄鹏;ROBOCUP小型组足球机器人运动策略的研究[D];河北工业大学;2004年
7 霍迎辉;机器人足球比赛系统中三个子系统的研究与设计[D];广东工业大学;2004年
8 王书青;基于粗糙集理论的数据挖掘研究[D];河北农业大学;2004年
9 刘旭;智能移动机器人路径规划及仿真[D];南京理工大学;2004年
10 郑向阳;自主式移动机器人路径规划研究[D];浙江大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 任世军,洪炳熔,黄德海;一种基于栅格扩展的机器人路径规划方法[J];哈尔滨工业大学学报;2001年01期
2 王湘中,喻寿益,龙永红;机器人足球赛中队员角色的动态分配策略[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
3 王伟,储林波,马玉林;一种改进的机器人路径规划算法[J];哈尔滨工业大学学报;1998年02期
4 张小川,李祖枢,刘海涛,李勇;足球机器人决策子系统的分析与设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
5 薄喜柱,洪炳熔;动态环境下多移动机器人路径规划的一种新方法[J];机器人;2001年05期
6 黄琪,黄卜夫;多智能体足球机器人系统的模型与层次[J];计算机测量与控制;2003年10期
7 王肖青;王奇志;;传统人工势场的改进[J];计算机技术与发展;2006年04期
8 张纯刚;基于滚动窗口的移动机器人路径规划[J];系统工程与电子技术;2002年06期
9 张皆喜,贾永乐;足球机器人决策系统的实现[J];仪器仪表标准化与计量;2003年06期
10 朱茵,唐祯敏,钱大琳;基于多智能体技术的交通管理系统的研究[J];中国公路学报;2002年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
2 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 段俊花;足球机器人系统路径规划研究[D];西北工业大学;2005年
2 郭路生;足球机器人路径规划研究与实现[D];中国地质大学;2006年
3 金晋;足球机器人路径规划研究[D];吉林大学;2006年
4 李欣;自适应遗传算法的改进与研究[D];南京信息工程大学;2008年
5 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
6 李夏;基于可拓学的足球机器人系统策略及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2002年
7 高青斌;机器人足球系统的协作及其控制策略[D];国防科学技术大学;2002年
8 刘丽;机器人足球比赛中的实时智能技术研究[D];西北工业大学;2004年
9 吕明;机器人足球系统的建模与策略研究[D];西北工业大学;2004年
10 尚旭辉;TSR-1足球机器人底层控制系统及通讯子系统的研究[D];天津大学;2004年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 姜晓鹏;可重构制造系统性能综合评价研究[D];西北工业大学;2007年
2 陈泽华;粒计算及人工选择算法理论研究[D];太原理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 黄小铁;机器人足球仿真比赛策略研究及实现[D];南京理工大学;2006年
2 魏涛;RoboCup仿真球队的研究与实现[D];南京理工大学;2007年
3 刘佳;协同虚拟加工关键技术的研究与实现[D];南京理工大学;2007年
4 王莉;人工免疫的图像聚类算法的研究[D];太原理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 李强,林良明,颜国正;一种新的移动机器人环境模型[J];机器人;1999年05期
2 董立志,孙茂相,朱枫,董再励,尹朝万;基于实时障碍物预测的机器人运动规划[J];机器人;2000年01期
3 薄喜柱,洪炳熔;动态环境下多移动机器人路径规划的一种新方法[J];机器人;2001年05期
4 张祺,杨宜民;基于改进人工势场法的足球机器人避碰控制[J];机器人;2002年01期
5 景兴建,王越超;一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法[J];机器人;2002年01期
6 张颖,吴成东,原宝龙;机器人路径规划方法综述[J];控制工程;2003年S1期
7 张颖,吴成东,于谦;基于遗传算法的机器人路径规划[J];沈阳建筑工程学院学报(自然科学版);2002年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 段俊花;李孝安;董荣和;;基于改进势场法的足球机器人路径规划系统[J];计算机仿真;2008年12期
2 王华,赵臣,王红宝,瓮松峰;基于快速扫描随机树方法的路径规划器[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
3 伍龙军;朱维兵;柳在鑫;;基于全局视觉的足球机器人路径规划方法[J];西华大学学报(自然科学版);2008年02期
4 谢克明;王立军;;人工免疫算法在足球机器人路径规划中的应用[J];太原理工大学学报;2006年03期
5 曹荣;柳在鑫;伍龙军;朱维兵;;基于自主势场法的足球机器人路径规划研究[J];机械科学与技术;2009年02期
6 梁亮;秦庭镐;;基于进化势场法的足球机器人路径规划研究[J];现代机械;2009年03期
7 伊连云;;基于改进人工势场法的足球机器人路径规划研究[J];农业装备与车辆工程;2006年07期
8 张斗南;杨洋;李成祥;姚旗;;基于虚拟目标点的足球机器人路径规划的研究[J];机械设计与研究;2006年06期
9 邓星桥;王进戈;朱维兵;隆沅庭;;基于蚁群算法的足球机器人避障方法[J];西华大学学报(自然科学版);2007年03期
10 刘祚时;胡翠娜;;基于神经网络租遗传算法的足球机器人路径规划[J];计算机应用与软件;2007年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱磊;费敏锐;李佳骏;;Fira仿真足球机器人运动路径规划方法研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
2 杨经华;王思聪;;简化的EAPF在路径规划中的应用[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
3 周其方;陈万米;;RoboCup小型组足球机器人路径规划方法研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
4 李少逸;董慧颖;;移动机器人实时安全导航路径规划方法[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
5 邓君令;杨宜民;;足球机器人模糊局部路径规划器的设计[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
6 王学先;霍伟;;移动机器人路径跟踪的临时路径方法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
7 杨泽青;刘丽冰;谭志洪;刘伟玲;;自适应遗传算法在柔性检测路径规划中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 施麟书;楼东武;;足球机器人智能控制决策系统的优化[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
9 刘杰;闫清东;;基于蚁群算法的移动机器人路径规划技术的研究[A];逻辑学及其应用研究——第四届全国逻辑系统、智能科学与信息科学学术会议论文集[C];2008年
10 黄鹏;杨鹏;黄军雷;刘作军;;几种运动规划策略在机器人足球中的应用[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者邰举;FI RA机器人足球世界杯赛闭幕[N];科技日报;2002年
2 东北大学人工智能与机器人研究所所长 徐心和;机器人足球[N];科技日报;2001年
3 驻江苏记者 杜小卫;江苏江阴锦明六轴重载机器人填补国内空白[N];中国建材报;2010年
4 陈永杰;中国最轻月球车诞生[N];北京科技报;2007年
5 记者 孙亚斐;千余支队伍携机器人亮相金城[N];兰州日报;2011年
6 中国标准化研究院高新技术与信息标准化研究所 岳高峰;解读《知识管理框架》国家标准[N];电脑报;2009年
7 中国人工智能学会副秘书长 余有成;你家谁做饭?机器人![N];光明日报;2011年
8 余有成 中国人工智能学会副秘书长;智能机器人:品味智慧生活时代潮流[N];大众科技报;2011年
9 记者 孙理;机器人足球赛媲美真人球赛[N];兰州日报;2011年
10 记者 孙理 张建平;机器人足球赛 球员也会因伤退赛[N];兰州日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 辛江慧;探测车自适应障碍识别与路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 陈溟;足球机器人彩色图像对光照不变性研究[D];中国海洋大学;2011年
3 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
4 周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 闫飞;面向复杂室外环境的移动机器人三维地图构建与路径规划[D];大连理工大学;2011年
6 曹江丽;水下机器人路径规划问题的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
8 康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
9 吴宪祥;微型足球机器人位姿辨识与群智能路径规划技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
10 戚玮玮;光照变化条件下中型组足球机器人目标识别与定位方法研究[D];中国海洋大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金晋;足球机器人路径规划研究[D];吉林大学;2006年
2 王晶春;足球机器人系统的分析与研究[D];长春理工大学;2007年
3 陈浩杰;MiroSot足球机器人及其路径规划的研究[D];广东工业大学;2006年
4 唐伟;足球机器人协作及其控制策略的研究[D];燕山大学;2006年
5 孟宪强;基于量子遗传算法的足球机器人路径规划研究[D];中国海洋大学;2009年
6 伍龙军;MiroSot足球机器人决策子系统的研究[D];西华大学;2008年
7 王立军;基于人工免疫思维进化算法的足球机器人路径规划[D];太原理工大学;2006年
8 崔斌;微型足球机器人运动控制研究[D];西安理工大学;2008年
9 韩长宇;足球机器人底层控制及路径规划[D];中国科学技术大学;2009年
10 王书理;机器人足球系统改进与实现的研究[D];燕山大学;2006年
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