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《西北轻工业学院学报》 1998年03期
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一种新型神经网络结构的PID控制器及其仿真研究

郭前岗  孙瑜  
【摘要】:出了一种新型的神经网络结构的PID控制器(N-PID),该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确之优点,又具有神经网络自学习、自适应之能力.还给出了N-PID控制器的结构、计算公式及二阶对象下系统的仿真结果.
【作者单位】陕西工学院 西北轻工业学院自控系
【基金】:陕西省教委科研基金
【分类号】:TP18

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王军;张幽彤;王宪成;骆清国;;神经网络结构PID方法在电液供油提前器中的应用研究[J];兵工学报;2008年10期
2 谢明;;神经网络二自由度PID控制器设计[J];弹箭与制导学报;2009年06期
3 吴海平;敖志刚;王冠;敖卫清;;基于BP神经网络的参数在线整定的PID实时控制[J];电脑知识与技术;2009年19期
4 任伟建,杜红嘉,郇启亮,鲍庆山,陈立;神经网络PID控制器在油田标定间上的应用[J];大庆石油学院学报;2001年02期
5 许玉昆;陈彬;尤传富;;基于神经网络PID在直流伺服电机中的应用[J];长春工业大学学报(自然科学版);2010年06期
6 王哲;屈百达;;BP神经网络在永磁同步电机中的应用[J];计算机仿真;2009年08期
7 龙晓林,徐金方;基于优化BP神经网络的PID控制器研究[J];计算机测量与控制;2003年02期
8 董增寿;基于神经网络PID控制的电液位置伺服系统[J];太原重型机械学院学报;2004年03期
9 龙晓林,苏义鑫;基于PID神经网络的控制器研究[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2002年05期
10 孙久;;基于BP神经网络的生化分析仪的温度控制[J];盐城工学院学报(自然科学版);2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 任伟建;王红霞;董宏丽;;联合站游离水脱除过程解耦控制研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 刘枫;变参数压力对象的控制算法研究[D];河南科技大学;2011年
2 董宏丽;神经网络PID控制系统的研究[D];大庆石油学院;2003年
3 田明秀;永磁同步电动机的模糊神经网络控制方法研究[D];沈阳工业大学;2006年
4 易以锋;单神经元自适应PID控制器在焦炉集气管压力控制中的应用[D];武汉科技大学;2006年
5 朱宏超;基于CMAC的球磨机测控系统研究与实现[D];东南大学;2006年
6 赵延红;基于软开关功率变换器的PID神经网络控制方法的研究[D];天津大学;2005年
7 陶顺红;锌湿法冶炼电解液制备过程控制系统研究与开发[D];中南大学;2009年
8 楚万文;基于神经网络-PID的水泥回转窑温度控制研究[D];湖南科技大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王晓东;陈伯时;夏承光;;基于单神经元自适应PID控制器直流调速系统的研究[J];电气传动;1996年04期
2 谭永红;基于BP神经网络的自适应控制[J];控制理论与应用;1994年01期
3 夏红,王慧,李平;PID自适应控制[J];自动化与仪表;1996年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘迪;唐永红;王晶;刘孝磊;;基于改进型BP神经网络的PID控制算法[J];兵工自动化;2010年03期
2 周昌玉,王文舜;采用 BP 算法的模糊自适应控制[J];北京航空航天大学学报;1998年03期
3 刘清,黎明森;基于神经网络的非线性系统自校正控制[J];船电技术;2000年05期
4 孙力;;基于神经网络的电厂锅炉优化控制应用[J];中国城市经济;2010年08期
5 王聪,张素兵;神经网络在电气传动系统中的应用现状及前景[J];电工技术杂志;1998年03期
6 蔡宗平;汤正平;王跃钢;史磊;;控制系统故障诊断浅析[J];电光与控制;2007年04期
7 高俊山,牟晓光,杨嘉祥;一种基于遗传算法和神经网络的PID控制[J];电机与控制学报;2004年02期
8 张建峡;杨勇;许德志;谢宗安;;单神经元自适应PID控制交流调速系统[J];电机与控制学报;2007年02期
9 赵兵;韩华亭;项俊华;;神经网络自适应控制系统在某型武器系统中应用研究[J];弹箭与制导学报;2007年02期
10 万健如,张海波,曹才开;单神经元PID控制器永磁同步电机调速系统[J];电力电子技术;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 李贻斌;苏学成;李洪亮;樊炳辉;杨明;逄振旭;;基于神经元的参数自学习PID控制器[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2 郭丹;李平;隋小梅;;基于神经网络的非线性时延系统神经元自适应预测控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
3 车海平;贺江峰;陈增强;袁著祉;;非线性系统预测控制器设计[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
4 陈小红;高峰;钱积新;孙优贤;;基于径基函数网络的非线性系统逆动态辩识与控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
5 王印松;曾德良;商国才;;基于BP神经网络的水轮机调节系统的变参数PID控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
6 舒怀林;;PID控制与神经网络的结合及PID神经网络非线性控制系统[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
7 尚丽辉;张胜利;;神经网络与PID结合的直流调速系统自适应控制的研究[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
8 张建国;;基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现[A];第十六届电工理论学术年会论文集[C];2004年
9 陈巍;李慕兰;韦山;;具有辅助调节功能的神经网络自适应控制系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑伟峰;交流伺服系统无时滞反馈高响应驱动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 徐正平;非平衡负载的像面扫描控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
3 梁伟平;球磨机制粉系统智能控制算法的研究及应用[D];华北电力大学;2000年
4 孙鑫;造纸过程的分层递阶智能控制系统[D];浙江大学;2001年
5 庞文尧;基于C/S模式的远程控制系统研究开发[D];浙江大学;2003年
6 贾宏新;电梯用直线感应电机的优化设计及其控制系统研究[D];浙江大学;2002年
7 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
8 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
9 张相军;无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究[D];上海大学;2001年
10 陈小红;径向基函数网络及其在非线性控制中的应用[D];浙江大学;1996年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏坤;球杆平衡系统控制方法研究[D];长春工业大学;2010年
2 王茂林;改进遗传算法及其在PID控制器参数优化中的应用[D];吉林大学;2011年
3 朱广明;改进算法下的神经网络PID控制系统研究[D];曲阜师范大学;2011年
4 左岗永;水压双缸同步系统模糊PID控制的研究[D];兰州理工大学;2011年
5 李胜蓝;基于ANFIS的心律失常辅助诊断模型研究[D];复旦大学;2009年
6 李园园;斗轮机位置环优化系统的研究[D];燕山大学;2012年
7 张蕾;水汽热能全流程系统优化调度方案的设计与实施[D];北京化工大学;2011年
8 毕武;基于神经网络的木材干燥控制系统研究与设计[D];吉林大学;2011年
9 王谦智;汽车起动机性能高精度高稳定测试方法研究及应用[D];中南大学;2011年
10 贾艳华;直流调速系统新型算法的研究[D];河北工业大学;2000年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 扈宏杰,尔联洁,刘强,陈敬泉;基于神经网络自适应稳定PID控制方法的研究[J];北京航空航天大学学报;2001年02期
2 杜建凤,崔勇,张寒松,严忠慧;神经网络PID控制[J];北京科技大学学报;1998年06期
3 高彦宇,安世奇;基于神经网络的一种PID控制技术[J];包头钢铁学院学报;2000年01期
4 张志远,万沛霖,涂巧玲;应用模糊神经网络完成模糊控制器的设计和仿真[J];重庆工学院学报;2000年02期
5 刘志宏;国内外锌冶炼技术的现状及发展动向[J];世界有色金属;2000年01期
6 陈娟;张幽彤;王军;李铁栓;;柴油机喷油定时电液执行器响应速度研究[J];车用发动机;2006年01期
7 张森,韩志涛,张化光;一种神经网络自适应控制策略[J];东北大学学报;2000年02期
8 李鸿儒,白湘波,顾树生;基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制[J];东北大学学报;2001年04期
9 徐中,孙伟,刘晓冰;单神经元自适应PID控制器的研究[J];大连理工大学学报;1999年05期
10 王俊蕊,唐歆熙,崔彦彬;球磨机载煤量测量方法的分析[J];电力情报;2000年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 高英杰;轧机AGC液压系统故障诊断技术的研究[D];燕山大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 邬玉良;实时信息系统的研究与改进[D];华北电力大学(河北);2006年
2 罗有明;基于神经网络的无刷直流电机调速系统[D];哈尔滨理工大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高文生;刘普;祝世兴;;基于单神经元PID控制的温度控制系统[J];重庆科技学院学报(自然科学版);2007年03期
2 刘华;宋秋艳;;风粉在线在直吹式锅炉上的设计与实现[J];电力勘测设计;2009年05期
3 石舒健,王江江,王慧,李剑,于希宁;神经网络PID控制器在高精度空调系统中的应用[J];仪器仪表用户;2004年06期
4 刘华;宋秋艳;;风粉在线在直吹式锅炉上的设计与实现[J];仪器仪表用户;2010年02期
5 杨勇;;AGC控制技术及其在铝板带轧制中的应用进展[J];广东技术师范学院学报;2009年12期
6 郝晓弘;李建伟;安爱民;杜旭红;;热轧板带横向和纵向厚度综合控制系统LQG控制[J];兰州理工大学学报;2011年06期
7 秦虎;刘志红;黄宋魏;;球磨机自动控制系统的研究[J];矿业工程;2010年04期
8 刘洋;陈志平;张巨勇;童静;;反射炉智能温控系统的研究与展望[J];工业控制计算机;2012年10期
9 张彦军;韩帮华;张晶;;基于BP神经网络整定的PID温度控制[J];吉林化工学院学报;2008年03期
10 赵银花;张玉玲;杨慧香;;汽车离合器综合性能试验台性能检测平台软件设计[J];长春工业大学学报(自然科学版);2011年05期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 程悦;客车空气悬架系统优化匹配技术与试验研究[D];吉林大学;2012年
2 杨嵩;锥形件智能化拉深仿真系统的研究[D];燕山大学;2008年
3 靳宝全;电液位置伺服控制系统的模糊滑模控制方法研究[D];太原理工大学;2010年
4 李建雄;轧机电液伺服系统的鲁棒自适应输出反馈控制研究[D];燕山大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙广孟;基于PAC的神经网络PID控制的方法研究[D];大连理工大学;2010年
2 杨崔;混合动力电动汽车电机驱动控制研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
3 段继岗;舰载跟踪雷达二自由度数字伺服系统的设计[D];西安电子科技大学;2010年
4 武玉良;基于视网膜神经网络的永磁同步电机控制策略研究[D];沈阳工业大学;2011年
5 朱广明;改进算法下的神经网络PID控制系统研究[D];曲阜师范大学;2011年
6 陈彩霞;基于改进粒子群—小波神经网络的预测模型及其应用研究[D];华中师范大学;2011年
7 匡建辉;全自主足球机器人运动控制系统的研制[D];广东工业大学;2011年
8 姜德轩;基于球磨机负荷优化控制的磨音检测[D];济南大学;2011年
9 彭浩;飞机刹车综合控制器研究与设计[D];中南大学;2011年
10 张鹏程;六自由度机器人智能控制算法的研究[D];华南理工大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 谭永红;基于BP神经网络的自适应控制[J];控制理论与应用;1994年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张洁琦;刘弘;;神经PID控制在电厂主汽温控制中的应用[J];计算机工程与应用;2006年30期
2 李文峰;刘军营;盛蕾;;一种改进的基于神经网络模式的PID控制研究[J];系统仿真技术;2007年04期
3 薛昊洋;刘红军;;基于BP神经网络的多变量PID解耦控制[J];仪器仪表标准化与计量;2005年06期
4 王建鑫;申德超;马跃进;;BP神经网络PID控制仿真在挤压机中的应用[J];农机化研究;2011年03期
5 张兴;戴莹;李争;;一种时变非线性对象神经网络PID控制的仿真[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2006年11期
6 李秋生;张策;刘政华;;基于神经网络和遗传算法的智能PID控制[J];计算机测量与控制;2007年05期
7 宋海翔;;基于RBF神经网络的PID控制器[J];水科学与工程技术;2007年04期
8 吴磊磊;谈国霞;;永磁同步电机的神经网络模型参考自适应控制研究[J];科技信息(学术研究);2007年36期
9 梁兆阳;孙建平;孙静;;BP神经网络PID控制器在球磨机控制中的应用[J];仪器仪表用户;2008年02期
10 吴伟;晏梦云;魏航信;;基于神经网络的PID控制及其仿真[J];现代电子技术;2009年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 薛昊洋;刘红军;;基于BP神经网络的多变量PID解耦控制[A];2005川渝地区自动化与电控技术学术年会论文集[C];2005年
2 王科俊;金鸿章;苏闽;;减摇鳍系统的神经网络监督控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
3 张建国;;基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现[A];第十六届电工理论学术年会论文集[C];2004年
4 王淑莲;孙辉;陈兵;唐建林;;二次调节节能系统神经网络控制[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2004年
5 余丽平;马松龄;;基于虚拟仪器的RBF神经网络整定的PID温度控制系统的设计[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(下册)[C];2007年
6 窦永丰;张国会;;模糊控制系统设计问题分析[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
7 任伟建;王红霞;董宏丽;;联合站游离水脱除过程解耦控制研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
8 李勇;刘建昌;井元伟;王昱;;神经网络PID在液压AGC系统中的应用[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
9 王建成;;基于神经网络的弹药消耗预测模型[A];第六届中国青年运筹与管理学者大会论文集[C];2004年
10 陈素巧;贾默伊;;基于PID神经网络的蒸氨塔的解耦控制[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 于翔;数字神经网络中的协同应用[N];网络世界;2009年
2 健康时报特约记者  张献怀;干细胞移植:修复受损的神经网络[N];健康时报;2006年
3 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
4 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
5 成语;通过计算机仿真提高水轮机效率[N];中国水利报;2003年
6 ;神经网络和模糊逻辑[N];世界金属导报;2002年
7 本报首席记者 任荃 实习生 史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年
8 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
9 曹建兵 李祖兵 特约记者 何天进 本报记者 于莘明;给导弹植入“神经网络”[N];科技日报;2005年
10 谭薇;“潮湿计算机”:拥有人类智慧的超级大脑[N];第一财经日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
2 刘志祥;深部开采高阶段尾砂充填体力学与非线性优化设计[D];中南大学;2005年
3 戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
4 马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
5 吴大宏;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究[D];西南交通大学;2003年
6 杜文斌;基于神经网络的冠心病证候诊断标准与药效评价模型研究[D];辽宁中医学院;2004年
7 熊雪梅;参数化模糊遗传神经网络及在植物病害预测的应用[D];南京农业大学;2004年
8 李智;电站锅炉燃烧系统优化运行与应用研究[D];东北大学;2005年
9 王承;基于神经网络的模拟电路故障诊断方法研究[D];电子科技大学;2005年
10 谭阳红;基于小波和神经网络的大规模模拟电路故障诊断研究[D];湖南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙占文;基于神经网络PID控制电液负载仿真台的研究[D];沈阳工业大学;2008年
2 韩少锋;神经网络控制的FPGA研究与应用[D];大连海事大学;2005年
3 向本祥;解耦控制系统教学实验装置开发及解耦控制算法研究[D];中南大学;2005年
4 苏桂华;采用智能方法对双进双出钢球磨煤机进行优化控制[D];沈阳工业大学;2006年
5 刘永哲;数字化技术在空调仿真及故障诊断中的应用[D];西安建筑科技大学;2008年
6 程志江;基于智能控制在水泥回转窑中应用的研究[D];新疆大学;2004年
7 王哲;基于先进控制理论的PMSM控制研究[D];江南大学;2009年
8 李磊;六自由度并联平台运动规律及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 赵卫华;基于神经网络参数优化的PID控制研究[D];中北大学;2008年
10 金培;基于神经网络的智能PID控制器研究与应用[D];北京化工大学;2008年
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