一类不确定性非线性系统的神经网络稳定控制

【摘要】：针对一类伴随型的ｎ阶非线性系统中存在不确定性，引入神经网络作为非线性系统的模型，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出有效的控制律及参数自适应律，由全局不变集定理证明闭环系统是全局跟踪收敛的。仿真研究结果表明了本文方法的有效性，为设计高性能的神经网络控制系统提供了一种强有力的方法

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中国期刊全文数据库

前20条

1	孙朝云;;基于人工神经网络的预测模型[J];福建电脑;2011年07期
2	赵峻;孙伟;王雪松;;基于神经网络的非线性系统轨迹线性化自适应容错控制[J];控制与决策;2011年06期
3	柴天佑;张亚军;;基于未建模动态补偿的非线性自适应切换控制方法[J];自动化学报;2011年07期
4	;美用DNA制造出首个人造神经网络[J];硅谷;2011年17期
5	杨宝生;马修水;;基于双启发动态规划的预分解窑控制器设计[J];计算机应用;2011年08期
6	郭庆春;孔令军;史永博;崔文娟;张小永;寇立群;;基于神经网络的入境旅游人数预测[J];价值工程;2011年25期
7	黄莲花;李光明;;神经网络数据融合在车用传感器中的应用[J];装备制造技术;2011年08期
8	张国光;王林山;;一类时滞递归神经网络的鲁棒稳定性[J];滨州学院学报;2011年03期
9	陈国培;杨莹;李俊民;;非线性系统有限时间稳定的一个新的充分条件[J];控制与决策;2011年06期
10	孙海龙;冯超;匙瑞堂;;滚动轴承状态监测[J];工业设计;2011年05期
11	杨鹤年;;机电一体化系统中的智能控制技术[J];煤炭技术;2011年07期
12	许杰;程锦房;何光进;;一种基于舰船磁场的神经网络识别模型[J];船电技术;2011年09期
13	顾幸生;;工业过程故障检测与诊断技术[J];电气时代;2011年09期
14	薛小兰;;人工神经网络在机械故障诊断中的应用[J];晋中学院学报;2011年03期
15	姜燕;李亢;;人工神经网络在冠心病中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
16	卢香利;王弦;鲍务均;吴功平;;巡线机器人运动学模型的建立及正逆解的求取[J];机械研究与应用;2011年03期
17	薛小兰;;人工神经网络在机械故障诊断中的应用[J];机械研究与应用;2011年03期
18	陈敏;尹学志;;基于模糊推理和神经网络的呼吸障碍诊断方法的研究[J];中国医疗器械杂志;2011年04期
19	刘华金;;基于神经网络的数控机床刀具磨损预测模型研究[J];长江大学学报(自然科学版);2011年06期
20	徐明跃;胡广大;;基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计[J];哈尔滨工程大学学报;2011年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	刘小河;;基于神经网络的非线性系统内模控制的定性性质研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
2	孙冬梅;李永新;;基于Volterra级数及神经网络的非线性系统建模[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
3	覃祖旭;张洪钺;;基于神经网络的非线性状态观测器研究[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
4	覃祖旭;张洪钺;;神经网络状态估计器及其在故障检测中的应用[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
5	陈彭年;秦化淑;张洁;;非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）][C];2009年
6	孙富春;孙增圻;张戎军;;采样非线性系统的神经网络稳定自适应控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
7	黄文梅;唐亚利;;非线性系统局部模型辨识方法的研究[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
8	曲东才;;基于ANN逆模型的非线性系统辨识和控制仿真[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
9	徐长江;;小波网络[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
10	吕强;郝继红;段运波;许耀铭;;基于RBF网络的非线性系统输出跟踪控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
2	罗艳红;基于神经网络的非线性系统自适应优化控制研究[D];东北大学;2008年
3	张绍杰;一类非线性系统的若干控制问题研究[D];南京航空航天大学;2009年
4	何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
5	苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
6	张贤敏;时滞神经网络的稳定性及可控性研究[D];重庆大学;2011年
7	谢春利;基于最小二乘支持向量机的非线性系统自适应控制方法的研究[D];大连理工大学;2011年
8	罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
9	张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
10	张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李娜;基于神经网络的非线性系统H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
2	黄立波;非线性系统的神经网络模型预测控制[D];哈尔滨理工大学;2007年
3	王峰;神经网络逆系统方法及其在电液力控制系统中的应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
4	秦力顼;基于GA的模糊神经网络智能控制研究及其在非线性系统中的应用[D];重庆大学;2004年
5	杨春;基于神经网络的非线性预测控制算法的研究[D];太原理工大学;2012年
6	朱秋琴;基于神经网络的非线性GPC算法研究[D];兰州理工大学;2005年
7	郭红戈;基于神经网络的多变量非线性系统广义预测控制[D];太原理工大学;2005年
8	金培;基于神经网络的智能PID控制器研究与应用[D];北京化工大学;2008年
9	张玮;基于神经网络的数据统计建模[D];浙江工业大学;2009年
10	赵秀明;非线性系统的神经网络滑模变结构控制研究[D];大庆石油学院;2007年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者孙刚;“神经网络”：打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
2	计算机世界实验室韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
3	孙富春孙增圻;计算智能技术[N];计算机世界;2001年
4	沈占锋;遥感影像信息提取与分析[N];计算机世界;2006年
5	木公;有界微分网络技术：信息处理新时代[N];中国石化报;2002年
6	黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年
7	本报记者孙燕燕实习记者耿熹;智能机器将成为万物之灵[N];北京科技报;2007年
8	徐会川;延伸人类智力——人工神经网络[N];电脑报;2003年
9	本报记者马佳;情感机器人3年后问世[N];北京科技报;2007年
10	杨先碧;未来的生化机器人[N];学习时报;2008年

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