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《西北工业大学学报》 2014年05期
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基于人机合作策略下SAS算法的多无人机路径再规划

谭雁英  胡淼  祝小平  周洲  
【摘要】:针对复杂多变的战场环境中多无人机路径再规划,给出了一种人机合作策略下的改进稀疏A*算法。提出在局部路径再规划动态窗口内人工干预给出必经子目标点,再通过SAS算法自动规划出路径的人机交互策略;采用路径再规划约束条件对生成的路径节点进行了合并处理。仿真实验表明,上述改进的SAS算法,有效约束了SAS算法可行解空间,降低了算法的计算量,并且减少了生成路径点的个数,缩短了数据传输时间,获得了多无人机规避突发威胁/危险、避碰的令人主观满意的再规划路径。

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 李帆;郝博;万聪梅;赵建辉;薛蕾;;基于混合粒子群优化算法的多弹协同航迹规划[J];飞行力学;2013年01期
2 李建;符小卫;高晓光;;通信约束下的多无人机协同航路规划[J];电光与控制;2013年06期
3 刘志强;雷宇曜;阳再清;;基于元胞蚂蚁算法的防空靶机航路规划研究[J];兵工自动化;2014年05期
4 李世晓;朱凡;张健;刘杰;隋晓奎;;改进A*算法的多约束航迹规划[J];电光与控制;2014年07期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 黄国强;多飞行器协同轨迹优化设计[D];南京航空航天大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 陈晓蒙;基于DirectX的无人机航迹规划模拟系统的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2013年
2 聂龙生;低空飞行辅助引导技术研究[D];国防科学技术大学;2012年
【二级参考文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
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3 段锋;魏振满;陈大为;朱珍真;屠舒;毕京峰;李文淑;孙斌;;药物Ⅰ期临床试验计量资料统计分析自动报表的SAS实现[A];第十三次全国临床药理学学术大会论文汇编[C];2012年
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中国重要报纸全文数据库 前9条
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3 知人;2006IT决策者高峰论坛召开SAS发表主题演讲[N];中国保险报;2006年
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5 ;韩国教保寿险公司选择SAS解决方案来减少和防范欺诈[N];中国保险报;2009年
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中国硕士学位论文全文数据库 前4条
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2 张杨;超临界CO_2萃取柚子鲜花挥发成分和SAS研究[D];安徽师范大学;2003年
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