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《西北工业大学学报》 2006年04期
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一种无人机路径规划的混沌遗传算法

马云红  周德云  
【摘要】:提出采用基于混沌的遗传算法进行无人机路径优化问题的求解。算法利用极坐标描述战场中的威胁位置和航路点,缩短了路径编码长度,提高了搜索效率,并在遗传算法操作时加入混沌操作,扩大了搜索范围,提高了优化速度,有效地解决了解空间巨大带来遗传算法收敛速度慢和容易陷入局部最优的局限。实例仿真结果表明,文中的算法与标准遗传算法相比,优化效率显著提高,得到的优化解即优化航路更好地规避了威胁。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 章敬东,刘小辉,邓飞其,刘永清;混沌优化与遗传算法的智能集成[J];计算机工程与应用;2003年16期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 李耀华,徐乐江,胡国奋,王伟,宁树实;基于混沌遗传算法的板坯入库决策优化方法[J];系统仿真学报;2005年11期
3 韩芳,王爽心,郭小宝;电力系统经济负荷分配的混沌优化方法研究[J];仪器仪表学报;2005年S2期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 柳贺;黄猛;黄道;;基于混沌搜索的优化方法的研究进展[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
2 韩芳;王爽心;郭小宝;;电力系统经济负荷分配的混沌优化方法研究[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前7条
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2 张红强;工业机器人时间最优轨迹规划[D];湖南大学;2004年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 张晓缋,戴冠中,徐乃平;遗传算法种群多样性的分析研究[J];控制理论与应用;1998年01期
3 王惠冬,张彦东;混沌优化算法的参数分析[J];山东科技大学学报(自然科学版);1999年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 李叶;陈怀生;;美国无人机发展的进展[J];飞航导弹;1991年09期
3 邓建生;;地缆十五路无人机低三路载波开口装置简介[J];军事通信技术;1992年01期
4 叶明;;Kentron公司的反雷达无人机[J];飞航导弹;1993年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 张丽花;齐晓慧;赵述芳;胡永江;;变结构控制在无人机中的应用研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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8 本报通讯员 徐澄;服务航空不言倦[N];中国航空报;2001年
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10 邵启辉 本报记者 郑蜀炎 马三成;不让光环遮望眼[N];解放军报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 刘泽坤;无尾式无人机飞行动力学分析及飞行仿真研究[D];南京航空航天大学;2005年
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5 李欢;面向航海应用的地理信息系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
6 牟勇飚;无人机编队中的气动耦合问题研究[D];西北工业大学;2006年
7 郑勇;进气道的优化设计及无人机内外流场耦合计算[D];西北工业大学;2006年
8 宁东方;无人机自动着陆控制系统的设计与实现研究[D];西北工业大学;2006年
9 郝飞;小型无人侦察机飞控系统实时软件设计与试飞研究[D];西北工业大学;2006年
10 楚瑞;基于蚁群算法的无人机航路规划[D];西北工业大学;2006年
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