收藏本站
《西北工业大学学报》 1996年04期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

用BP算法加速倒立摆的模糊控制过程

邢俊  王磊  戴冠中  
【摘要】:提出了一种用BP算法调整经验规则,加速倒立摆模糊控制过程的方法。并基于解析型模糊控制器的原理和人工神经网络BP算法的训练模式,对这种自适应模糊控制系统进行了仿真研究。
【作者单位】西北工业大学
【分类号】:TP273.4

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郭钊侠,方建安,苗清影;倒立摆系统及其智能控制研究[J];东华大学学报(自然科学版);2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 ;A Simulation Research of Nonlinear Control Method In Triple Inverted Pendulum[A];Proceedings of 2010 International Colloquium on Computing,Communication, Control, and Management (CCCM2010) Volume 1[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 薛文涛;基于免疫的智能优化算法理论及应用研究[D];南京理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈华龙;基于DSP的倒立摆控制系统研究[D];广东工业大学;2004年
2 高丽丽;倒立摆T-S模糊控制系统降维问题研究[D];内蒙古大学;2005年
3 文剑波;基于PLC的单级倒立摆控制系统的设计及实现[D];武汉大学;2005年
4 张小明;旋转倒立摆系统控制方法的研究[D];天津大学;2005年
5 管凤旭;倒立摆系统的可拓控制策略及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 王强;基于自适应神经模糊推理的倒立摆控制研究[D];南京理工大学;2006年
7 定明劼;基于DSP的倒立摆控制系统的研究[D];武汉理工大学;2007年
8 沈彬;倒立摆智能控制算法研究[D];大庆石油学院;2008年
9 晏刚;小车三级摆系统模型参数精确辨识及其摆起倒立控制器的设计与参数整定[D];重庆大学;2008年
10 孙建涛;遗传算法优化神经网络的控制器设计及应用[D];新疆大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 应行仁;曾南;;采用BP神经网络记忆模糊规则的控制[J];自动化学报;1991年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邰克政;基于神经网络实现模糊控制的方法[J];北方工业大学学报;1997年03期
2 舒东来;人工神经网络──模糊控制研究近况[J];兵工自动化;1998年01期
3 陈雪娟;采用BP神经网络优化避碰模糊系统[J];常德师范学院学报(自然科学版);2003年04期
4 方建安,邵世煌;采用遗传算法自组织神经网络模糊控制器[J];中国纺织大学学报;1997年06期
5 张立志,王玲,高希彦;BP神经网络在加热炉控制系统中的应用[J];大连理工大学学报;1996年05期
6 肖卫国,胡赤兵,谭伟明;基于改进BP神经网络的智能控制方法研究[J];电气传动自动化;2000年03期
7 孙炳达 ,黎芳;基于最优模式智能控制自适应交流调速系统的研究[J];电气传动;2001年06期
8 汪木兰;顾绳谷;;模糊控制的发展、困惑和趋势[J];电气自动化;1994年01期
9 陈屹;薛钧义;饶仲海;陈萌;;基于神经网络的FUZZY控制器及其在伺服系统中的应用[J];电气自动化;1996年06期
10 吴蒙,贡璧,何振亚;一种利用神经网络的故障模糊诊断系统[J];电子科学学刊;1994年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 戴学丰;何晓红;;神经网络输出模型跟随控制系统研究[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
2 戴文战;陈杰;朱金刚;;一种基于神经网络的模糊控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
3 杨轶璐;李平;;神经模糊技术研究的概况[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
4 刘曙光;刘明远;何钺;郑崇勋;;一种基于同伦BP网络记忆模糊规则的参数自调整ANN-PI控制及应用[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
5 刘志强;郑芳经;;一种具有神经网络自补偿的模糊控制器[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
6 郭刚;张宏梅;黎波;罗文星;;液压挖掘机器人操作员模型研究[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
7 于丁文;金伟;胡晗;王齐胜;;一种倒立摆的控制方案[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
8 王晶;蔡自兴;;利用模糊联想神经网络实现的自组织模糊控制器[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
9 张海涛;陈宗海;向微;;人工神经网络在系统控制和建模中的应用综述[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
10 杨阳;陈宗海;张海涛;;复杂系统仿真的前端智能化综述[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 薛胜军;基于神经网络与模糊技术的内燃机热工故障在线诊断的研究[D];武汉理工大学;2001年
2 赵俊;基于若干智能方法的先进控制系统综合设计研究[D];西安电子科技大学;2009年
3 王志奎;渐开线花键轴冷滚轧模具CAPP系统关键模块研究与实现[D];燕山大学;2010年
4 金英秀;一类带时滞的Cohen-Grossberg神经网络稳定性研究[D];东北大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张艳;基于模糊神经网络的集中供热负荷预测[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 王海霞;模糊神经网络在水质评价中的应用[D];重庆大学;2002年
3 郭艳兵;前向神经网络控制理论研究及其应用[D];燕山大学;2003年
4 肖朋;神经模糊控制算法在磁力轴承控制中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
5 林海升;一种自组织模糊神经网络算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 陈晓红;模糊控制的NN方法研究[D];贵州大学;2007年
7 张迎辉;基于模糊神经网络的智能火灾报警系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 李春华;基于神经网络的非线性系统自适应控制研究[D];南京信息工程大学;2008年
9 俞琦;自适应模糊PID在自动下芯机控制系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2008年
10 刘畅;给水管网故障点定位的研究[D];天津大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯晓君,刘凤然,郭磊,吴龑,卢灵;智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用[J];北方工业大学学报;2003年03期
2 李宇成;朱兴;郑兴凯;阴亮;;基于LQR算法的三级倒立摆控制系统的仿真研究[J];北方工业大学学报;2006年03期
3 于秀芬,段海滨,龚华军;基于人工神经网络BP算法的倒立摆控制研究[J];兵工自动化;2003年03期
4 阮治明;;二级倒立摆系统的最佳控制[J];兵工自动化;2006年01期
5 杨亚炜,张明廉;三级倒立摆的数控稳定[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
6 杨亚炜,张明廉;倒立摆系统的运动模态分析[J];北京航空航天大学学报;2002年02期
7 吕欣,冯登国;背包问题的量子算法分析[J];北京航空航天大学学报;2004年11期
8 张飞舟,陈伟基,沈程智;拟人智能控制三级倒立摆机理的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
9 宋君烈,肖军,徐心和;倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制[J];东北大学学报;2002年04期
10 何大阔,王福利;一种提高遗传算法全局收敛性的方法[J];东北大学学报;2003年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李祖枢;谭智;王育新;张华;;斜轨道上小车二级摆摆起倒立实时控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张著洪;人工免疫系统中智能优化及免疫网络算法理论与应用研究[D];重庆大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李志;模糊神经推理系统—ANFIS在散货船运力预测中的应用研究[D];大连海事大学;2000年
2 黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
3 张晓明;多种多级倒立摆系统控制和仿真环境的研究[D];南京航空航天大学;2003年
4 张健;H_∞鲁棒控制理论及其在二级倒立摆中的应用[D];大连海事大学;2003年
5 赵梦欣;倒立摆的非线性动力学与控制的研究[D];北京工业大学;2003年
6 李仁俊;基于神经网络的自适应逆控制研究[D];昆明理工大学;2003年
7 王红霞;二级倒立摆的稳定控制[D];西北工业大学;2002年
8 孙慢;电液伺服系统的可拓控制策略及实验研究[D];燕山大学;2004年
9 陈华龙;基于DSP的倒立摆控制系统研究[D];广东工业大学;2004年
10 王丽爱;研究思维进化计算的多峰优化性能及研究算法参数对效率的影响[D];太原理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐春梅;张浩;杨平;孙琦;;非线性PID控制在倒立摆控制系统中的仿真研究[J];上海电力学院学报;2009年02期
2 易杰;;基于状态反馈控制的倒立摆系统分析和设计[J];国外电子元器件;2008年08期
3 焦灵侠;张荷芳;;二级倒立摆的模糊控制研究[J];电子设计工程;2009年10期
4 杨春燕;李兴森;;可拓创新方法及其应用研究进展[J];工业工程;2012年01期
5 张维威;余章平;;基于可拓算法的倒立摆控制仿真研究[J];电脑知识与技术;2012年17期
6 徐春梅;杨平;彭道刚;;直线二级倒立摆的状态反馈实时控制[J];机电一体化;2008年03期
7 张淑霞;马跃;白羽;张春喜;;基于模糊控制的旋转型双支点倒立摆系统[J];长春工业大学学报(自然科学版);2007年01期
8 蒲春;孙政顺;赵世敏;;Matlab神经网络工具箱BP算法比较[J];计算机仿真;2006年05期
9 易杰;;模糊自适应PID控制器的设计及应用研究[J];制造业自动化;2009年09期
10 吕强;孙亚军;毕红卫;王国胜;;基于MSC.visualNastran 4D模型的直线一级顺摆实时控制与仿真研究[J];科学技术与工程;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 张丽娟;刘晓平;;倒立摆数学模型及其模糊控制实现[A];第七届全国非线性动力学学术会议和第九届全国非线性振动学术会议论文集[C];2004年
2 李凌;苗鑫;袁德成;;基于神经网络控制的倒立摆系统仿真研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 邢永忠;最小二乘支持向量机的若干问题与应用研究[D];南京理工大学;2009年
2 常彦伟;纵向参数多子群粒子群算法的研究与应用[D];中国矿业大学;2009年
3 韩旭明;若干改进的人工免疫算法及其在大气环境领域中的应用[D];吉林大学;2010年
4 赵明渊;分类问题的智能优化算法及其应用研究[D];电子科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张宁;直线倒立摆起摆与稳摆控制的优化与改进[D];大连理工大学;2010年
2 郭刚;自适应神经模糊控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2004年
3 严丽军;基于GA和BP算法的模糊神经控制在倒立摆中的应用[D];上海师范大学;2005年
4 王瑞霞;基于强化学习的倒立摆控制[D];北京工业大学;2005年
5 杨贝贝;经典条件反射认知模型及其在运动控制系统中的应用[D];北京工业大学;2005年
6 汪雪琴;倒立摆系统的模糊智能控制研究[D];北京化工大学;2005年
7 牛彦杰;一类切换系统的分析与控制[D];南京工业大学;2005年
8 李晓燕;平面一级倒立摆系统的智能控制策略研究[D];太原理工大学;2005年
9 张小明;旋转倒立摆系统控制方法的研究[D];天津大学;2005年
10 崔艳;基于动态模糊控制的不稳定体“跷跷板”的控制研究[D];西安电子科技大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张彬彬;;基于Matlab改进BP神经网络算法[J];办公自动化;2011年14期
2 唐金敏;;使用BP神经网络进行网络安全态势评估[J];电脑知识与技术;2011年14期
3 张园;;BP神经网络算法的改进及应用[J];科技信息;2011年19期
4 马丽芳;王爱侠;;计算机网络入侵检测技术[J];现代计算机(专业版);2011年13期
5 刘明成;;基于神经网络的方法油库储油安全中的应用[J];中国石油和化工标准与质量;2011年06期
6 翁宁龙;刘冉;吴子章;;自主寻迹智能小车模糊控制系统仿真[J];数字技术与应用;2011年06期
7 代小红;王光利;;L-M优化BP算法在短期负荷预测中的应用[J];计算机科学;2011年07期
8 周龙勇;武光华;王东;朱春生;;基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究[J];液压与气动;2011年07期
9 杨鹤年;;机电一体化系统中的智能控制技术[J];煤炭技术;2011年07期
10 于淼宇;Shigenori Okubo;;基于模糊理论关于非线性系统稳定性控制方法的阐述[J];科技资讯;2011年21期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张滔;谢宗安;;基于前馈BP网的倒立摆控制[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
2 曾干文;;采用神经网络的倒立摆计算机学习控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
3 高强;王云亮;刘洪锦;张鹏;刘凉;;智能控制系统的应用研究——基于MATLAB的倒立摆模糊控制实现[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
4 范昭赋;孙吉贵;;带有吸引子的模糊神经网络的构造及其在模糊控制中的应用[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5 蔡志峰;邱赐云;;神经网络在水库寿命预报中的应用研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
6 热合木江;艾尼瓦尔·吐尔地;尼加提·吐尔逊;古丽·吐尔逊;胡得来提;;一种遗传神经网络算法及其在石油资源预测中的应用[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
7 林大正;王行愚;;人工神经网络在物流预测中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
8 尚钢;陈立耀;李卓球;王建平;;神经网络在梁体结构缺陷识别中的应用[A];第七届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅰ卷)[C];1998年
9 王敬全;杨世幸;刘传勇;施平安;方爱毅;;船舶海上机动避台自导技术研究[A];中国航海学会2002年度学术交流会论文集专刊[C];2002年
10 申元霞;张翠芳;;GA-BP算法在系统辨识中的应用[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报实习记者 高 原;倒立摆实验让模糊控制理论走向精确[N];大众科技报;2003年
2 安徽 潘树荣;三源牌模糊控制电饭锅原理及检修[N];电子报;2005年
3 本报记者 秦可;金洲科瑞:在模糊控制中实现精确节能[N];中国工业报;2007年
4 深圳国诚投资 迟坤;G合三洋 换手积极的成长股[N];证券时报;2006年
5 侯威林爱科;履带吊:价格昂贵的智能大力士[N];建筑时报;2008年
6 王昕;锅炉模糊控制及火焰数字监控系统的应用[N];中国电力报;2002年
7 第一证券 楼栋;G合三洋 外资题材+业绩大增[N];上海证券报;2006年
8 张国宏;水泥回转窑模糊控制集散系统通过鉴定[N];中国建材报;2001年
9 ;变频技术首次用于国产洗衣机 模糊控制节能节水市场前景好[N];工人日报;2000年
10 贾明;家电行业走向新“四化”[N];中国特产报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯明亮;拖挂式激光平地机液压控制系统的研究[D];中国农业大学;2005年
2 Han Qiang;[D];山东大学;2005年
3 张立伟;电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
4 韩文;新型电控液驱车关键技术的研究[D];南京理工大学;2005年
5 孟庆利;基底隔震混合控制和三维隔震系统研究[D];中国地震局工程力学研究所;2005年
6 杨兵;管件液压成形的加载路径理论与试验研究[D];上海交通大学;2006年
7 杜文吉;模糊控制系统中的若干关键问题研究[D];西安电子科技大学;1999年
8 张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
9 林勇;用于激光光束整形的衍射光学元件设计[D];大连理工大学;2009年
10 赵建东;仿人机器人行走误差自调整模糊控制研究[D];清华大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李丽娟;以倒立摆为对象的智能控制算法的研究与应用[D];南京工业大学;2004年
2 陈尹萍;基于遗传算法的模糊神经网络控制器研究[D];武汉理工大学;2006年
3 朱清;多变量非线性连续系统的自适应模糊控制[D];扬州大学;2002年
4 杨启耀;温室环境智能控制技术的研究[D];安徽农业大学;2004年
5 崔恒;基于模糊控制的异步电动机运行效率优化研究[D];西安理工大学;2005年
6 周红;风机盘管中央空调末端智能控制器研究[D];湖南大学;2005年
7 刘明华;隧道监控系统控制策略与接口技术研究[D];长安大学;2009年
8 姚帆;基于ARM的嵌入式系统在汽车自动空调系统中的应用[D];燕山大学;2010年
9 郝润生;基于神经网络的机械手逆运动学问题的研究[D];天津大学;2005年
10 郭斌;变结构神经网络模糊控制方法及其在橡胶烘干过程中的应用[D];西安建筑科技大学;2001年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026