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《西北工业大学学报》 1989年01期
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连续对象具有未建模动态时的一种鲁棒混合自适应控制器

李言俊  
【摘要】:本文介绍了一种对象连续而控制参数进行离散式调整的鲁棒混合自适应控制器。在这种系统的对象中除了已建模部分之外,还具有相加和相乘未建模动态(Unmodeled Dynamics)。文中证明,如果这种未建模动态在低频范围内足够小,则这种混合自适应控制器可保证闭环中的所有信号有界,并且对任何有界初始条件,系统都具有较小的均值残余跟踪误差。
【作者单位】西北工业大学

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 李言俊,陈新海;高精度激光跟踪系统的综合设计[J];航空学报;1991年07期
2 张秀玲;适于未建模动态对象的混合自适应控制器[J];吉林工业大学自然科学学报;2001年01期
3 李言俊,陈新海;一种积分式混合自适应控制器[J];控制与决策;1990年06期
4 张秀玲,徐国凯,吴忠强;对Ⅱ型建模误差有强鲁棒性的混合MRAC系统设计[J];自动化与仪器仪表;1997年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 崔利明;旋转弹头变质心机动控制、制导系统的研究和仿真[D];西北工业大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 段学闯;基于自适应控制和模糊控制的并条机自调匀系统的研究[D];东华大学;2012年
2 黄岩毅;目标运动模拟器及其控制[D];南京航空航天大学;2007年
3 彭昕;具有未建模动态系统的自适应控制[D];西南交通大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 费青;并条机自调匀整器的应用与分析[J];北京纺织;1991年06期
2 罗辑,曹建国;广义预测控制GPC的发展与现状[J];四川兵工学报;2003年04期
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10 赵强,孟祥龙;增强自调匀整混合环控制稳定性的研究[J];纺织学报;2004年06期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 吴亚锋;子空间系统辨识方法及其在复杂结构中的应用[D];西北工业大学;2000年
2 余世明;预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2001年
3 陈春俊;高速列车横向主动、半主动悬挂控制研究[D];西南交通大学;2006年
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1 贺小蓉;飞行仿真转台现代控制技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 王雪峰;飞行仿真转台品质整定与先进控制方法研究[D];南京航空航天大学;2004年
3 张立海;连续回转电液伺服马达自适应控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2003年
4 栾爱燕;高速并条机自调匀整装置的研制[D];青岛大学;2005年
5 解磊;基于变结构控制策略的转台控制技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
6 陈荣军;并条机的自调匀整及网络化控制系统设计与实现[D];广东工业大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 易彦,周凤岐;高超声速战术导弹的变质心矢量控制[J];中国科学G辑:物理学、力学、天文学;2003年03期
2 孙卫华;李高风;王小虎;;移动质心自旋再入飞行器的建模与解耦控制[J];计算机仿真;2008年11期
3 张敏专;张合新;;弹道导弹变质心控制入轨研究[J];控制工程;2008年04期
4 李言俊,江勇,朱志刚;两种基于Narendra方案的混合自适应修正方案[J];控制理论与应用;1993年05期
5 郭庆;杨明;王子才;;质量矩导弹变质心姿态控制规律研究[J];控制与决策;2008年01期
6 何矞;;外层空间无动力飞行器变质心控制模式分析[J];南昌航空工业学院学报(自然科学版);2006年04期
7 雍恩米;唐国金;;动量轮控制弹头姿态控制系统设计[J];系统工程与电子技术;2006年09期
8 雍恩米;唐国金;;一种利用动量轮的弹头姿态控制系统概念研究[J];宇航学报;2006年03期
9 孙卫华;李高风;;移动质心再入飞行器姿态的无源性控制[J];宇航学报;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 唐健;张合新;;弹道导弹最佳速度研究[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
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1 贾正望;旋转稳定弹复合控制与制导技术研究[D];南京理工大学;2011年
2 吴鹏;带末端攻击角度约束的制导方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 李瑞康;变质心控制与预测制导在飞行器再入机动中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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1 陈庆陆;振镜式激光扫描运动目标模拟系统设计[D];中北大学;2011年
2 段学闯;基于自适应控制和模糊控制的并条机自调匀系统的研究[D];东华大学;2012年
3 罗明亮;高速高旋弹的伪卫星制导控制技术研究[D];南京理工大学;2012年
4 朱晖;基于虚拟仪器技术的目标模拟设备现场校准系统[D];中北大学;2012年
5 罗珊;弹道导弹反拦截机动变轨突防技术研究[D];西北工业大学;2006年
6 李瑞康;再入体变质心动力学建模与仿真问题研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 黄岩毅;目标运动模拟器及其控制[D];南京航空航天大学;2007年
8 李元贤;简易制导炸弹三维最优变结构制导规律研究[D];南京理工大学;2008年
【相似文献】
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3 张秀玲;适于未建模动态对象的混合自适应控制器[J];吉林工业大学自然科学学报;2001年01期
4 李言俊,陈新海;高精度激光跟踪系统的综合设计[J];航空学报;1991年07期
5 李昇平;不确定性离散时间系统非保守自适应鲁棒控制[J];控制与决策;2004年03期
6 邵诚,张承进;鲁棒稳定的Clarke-Gawthrop改进型自校正控制器(英文)[J];控制理论与应用;1997年05期
7 刘涛,张卫东,顾诞英;多变量时滞过程的解耦控制设计[J];自动化学报;2005年06期
8 丛秋梅;柴天佑;余文;;带有稳定学习算法的小波神经网络及应用[J];东北大学学报(自然科学版);2010年03期
9 陈美会,王先来;闭环随机系统精选—优化辅助变量辨识算法的稳健性[J];控制与决策;1997年06期
10 田玉平;具有多非线性和多未建模动态系统的鲁棒绝对稳定性[J];自动化学报;1998年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄玉清;柯益华;;具有映射修正的鲁棒自校正控制器及其稳定性分析[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
2 徐胜元;武玉强;初学导;;具有未建模动态和有界干扰的线性时变系统的鲁棒自适应控制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
3 顾兴源;邵诚;;离散线性系统的鲁棒自适应控制[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
4 张承进;柴天佑;;一类连续时变系统的间接鲁棒自适应控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
5 张长茂;;一类混合时滞神经网络的鲁棒稳定性研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
6 武玉强;初学导;冯纯伯;;建模部分相对阶及高频增益符号未知时系统的鲁棒自适应控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7 解永春;吴宏鑫;吕振铎;;全系数自适应控制方法对参数慢时变对象的鲁棒性及其应用[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
8 刘玉生;;非线性系统的分散鲁棒自适应控制[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(上册)[C];2002年
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10 伍清河;;多项式族的鲁棒稳定性分析中的一个等价关系[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
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1 苏春华;灰色随机时滞系统的鲁棒稳定性研究[D];南京航空航天大学;2008年
2 申涛;基于LMI方法的几类离散系统鲁棒稳定性理论研究[D];浙江大学;2004年
3 高文华;非线性与时滞不确定随机系统的鲁棒稳定性与控制研究[D];华南理工大学;2010年
4 王耀;随机复杂动态网络的同步与稳定性分析[D];东华大学;2010年
5 冯宜伟;网络控制系统的量化反馈控制研究[D];大连海事大学;2011年
6 顾晓慧;无限维线性系统对变小时滞的鲁棒稳定性与无界扰动问题[D];四川大学;2003年
7 郭发明;分布参数控制系统的小时滞鲁棒稳定性[D];四川大学;2002年
8 李亚军;不确定It(?)随机系统的鲁棒稳定性、镇定及其应用[D];华南理工大学;2011年
9 周少武;非线性时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究[D];湖南大学;2005年
10 刘彦文;采样控制系统的H_∞控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
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1 彭昕;具有未建模动态系统的自适应控制[D];西南交通大学;2010年
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3 彭述清;基于模型估计的多采样率控制系统鲁棒稳定性[D];云南大学;2010年
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6 潘丽珠;具有未建模动态的非线性跟踪系统的鲁棒干扰几乎解耦[D];四川大学;2004年
7 翟仑;多项式多参数依赖系统稳定性分析[D];青岛大学;2011年
8 李红;线性时变系统的自适应控制研究[D];曲阜师范大学;2006年
9 游成涛;不确定时滞系统的鲁棒稳定性与控制综合[D];杭州电子科技大学;2011年
10 海泉;线性奇异系统的鲁棒稳定性及控制研究[D];内蒙古师范大学;2011年
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