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《西北大学学报(自然科学版)》 2002年06期
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不确定多时滞非线性系统的自适应鲁棒控制

贾秋玲  何长安  
【摘要】:针对一类不确定多时滞非线性系统,在不确定项的范数有界,但其上界未知的情况下,论证了自适应鲁棒控制器存在的条件,并给出了能适应未知参数变化的鲁棒控制律的设计方法。具体算例的仿真结果说明了此法的有效性。
【作者单位】西北工业大学自动控制系
【基金】:国家重点发展研究专项经费资助项目(G1998030417)
【分类号】:TP273.22

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王岩青;不确定时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制[D];南京航空航天大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 吴方向,周宗锡,史忠科,戴冠中;时滞系统的鲁棒稳定性分析[J];控制与决策;1999年S1期
2 王德进;一类非线性不确定时滞系统的鲁棒镇定[J];控制与决策;1999年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 彭达洲,胥布工;带非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒稳定性[J];广东工业大学学报;2004年01期
2 王岩青,姜长生;非线性不确定系统的鲁棒耗散性研究[J];解放军理工大学学报(自然科学版);2004年06期
3 邵克勇;张良;宋衍茹;宋金波;王婷婷;;非线性中立型时滞系统的鲁棒耗散控制[J];计算机应用与软件;2007年01期
4 王岩青,姜长生;一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];信息与控制;2005年02期
5 廖伍代,姚楠,曾志刚,廖晓昕;线性泛函微分方程关于部分变元稳定性的充要条件[J];应用数学;2001年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 周宗锡;刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
2 彭达洲;时滞系统的稳定性、区域稳定性与控制研究[D];华南理工大学;2003年
3 王岩青;不确定时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制[D];南京航空航天大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵海;仿射非线性不确定系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2000年
2 苗军霞;时滞系统稳定性和鲁棒控制[D];郑州大学;2001年
3 武波;Delta算子系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
4 王淼鑫;基于LMI的一类非线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制器设计[D];黑龙江大学;2002年
5 高金凤;一类不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性研究[D];浙江工业大学;2003年
6 秦岭;具有区域极点约束的不确定系统鲁棒控制[D];武汉科技大学;2003年
7 李国友;Delta算子系统最优及保成本控制研究[D];燕山大学;2003年
8 杨虹;时滞系统的鲁棒容错控制研究[D];南京理工大学;2004年
9 张慧凤;一类线性不确定时滞系统的鲁棒镇定方法研究[D];西北农林科技大学;2005年
10 周鸾杰;复杂系统的鲁棒可靠控制[D];大庆石油学院;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 景华,邱晓红;无人战斗机实时数据处理延迟模型研究[J];北京航空航天大学学报;2001年02期
2 孙希明,陈兵,孙文安,赵军;一类中立时滞系统时滞相关观测器的设计[J];东北大学学报(自然科学版);2005年04期
3 刘志东,刘丽华;不确定线性系统鲁棒容错控制器的设计[J];电机与控制学报;2004年02期
4 胡刚,孙继涛,刘永清;不确定时滞系统的鲁棒容错控制[J];华南理工大学学报(自然科学版);2001年02期
5 谢胜利,谢振东,刘永清;时滞控制系统的无时滞变结构控制器[J];控制理论与应用;1998年06期
6 何勇,吴敏;多时变状态和控制时滞系统的绝对稳定性[J];控制理论与应用;2004年04期
7 姜偕富,费树岷,冯纯伯;时滞线性系统的H~∞控制[J];控制与决策;1999年06期
8 曹登庆,张克跃;多参数线性时滞系统的稳定性准则[J];控制与决策;2000年01期
9 陈宁,桂卫华,谢永芳,吴敏;时滞大系统分散鲁棒跟踪控制器设计:LMI方法[J];控制与决策;2001年01期
10 郑连伟,刘晓平,黄公胜;一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定[J];控制与决策;2001年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杨虹;时滞系统的鲁棒容错控制研究[D];南京理工大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郭雷,冯纯伯;一类不确定系统的鲁棒H~∞控制器设计[J];中国科学E辑;1998年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王常宇;;线性定常时滞系统的鲁棒控制[J];工业控制计算机;2011年06期
2 王鹏;刘锋;梅生伟;王克非;;高压输电线巡线机器人控制体系构建及动作控制器设计[J];清华大学学报(自然科学版);2011年07期
3 于志刚;沈永良;宋中民;;机械臂鲁棒自适应运动控制[J];控制理论与应用;2011年07期
4 杨斌虎;杨卫东;曲蕾;;热轧带钢自动厚度控制鲁棒预测模型与控制策略[J];控制理论与应用;2011年06期
5 张彦军;周硕;;基于H_∞控制的非线性鲁棒预测控制[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2011年04期
6 刘丽丽;彭济根;吴保卫;;多时滞奇异系统鲁棒稳定性分析[J];控制与决策;2011年09期
7 王长有;龚辉;;一类不确定奇异摄动系统的全局鲁棒控制[J];控制工程;2011年03期
8 刘龙;李明;于立洋;;一般线性有理期望经济模型的新指数稳定法则[J];山东大学学报(理学版);2011年07期
9 付兴建;刘小河;候明;厉虹;;时滞依赖非线性广义系统鲁棒非脆弱H_∞控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年04期
10 梁涛年;陈建军;;时滞系统分数阶PI~λD~μ鲁棒控制[J];振动.测试与诊断;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 董文杰;贾英民;;H_2/H_∞混合控制的凸最优化设计[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 张永春;霍伟;;串并联微动机器人的鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3 叶庆凯;;鲁棒控制工具箱的研制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
4 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 李响;郝继飞;苗见阳;;MIMO系统的广义误差反馈控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6 徐道义;钟守铭;;大系统分散控制与鲁棒控制的几个结果[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
7 赵林坤;樊绍胜;;基于闭环增益成形的风力发电转速鲁棒控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 周东涛;兰维瑶;陈亚陵;;球形贮液箱液体晃动的H_∞控制器设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
9 李树荣;田学民;张利洲;;热炉系统鲁棒控制器的设计[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
10 马新军;胥布工;;带非线性扰动不确定多时变时滞系统输出反馈H_∞鲁棒控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
3 朱康武;作业型ROV多变量位姿鲁棒控制方法研究[D];浙江大学;2012年
4 李吉祥;不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D];哈尔滨理工大学;2011年
5 栾小丽;基于神经网络的复杂非线性系统鲁棒控制与滤波研究[D];江南大学;2010年
6 徐松;广义Hamilton系统的鲁棒控制与应用[D];电子科技大学;2012年
7 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
8 张晓宇;非线性系统鲁棒控制及其在力控鳍中的应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
9 王子洋;基于线性矩阵不等式的非线性预测控制研究[D];中国科学技术大学;2007年
10 王艳敏;柔性机械手非奇异终端滑模控制方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卜劭华;液压伺服驱动位置系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
2 秦岭;具有区域极点约束的不确定系统鲁棒控制[D];武汉科技大学;2003年
3 邹治军;基于模糊控制的Smith预估器的改进研究和设计[D];合肥工业大学;2005年
4 李勇;基于观测器的非线性系统鲁棒自适应模糊控制[D];大连理工大学;2006年
5 许巍丽;全方位移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2006年
6 林安辉;切换系统的鲁棒控制研究[D];厦门大学;2007年
7 安明伟;机床用磁悬浮系统悬浮高度的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2010年
8 武波;Delta算子系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
9 徐慧;不确定离散时滞系统时滞依赖鲁棒控制算法研究[D];浙江大学;2006年
10 何世光;基于二次稳定理论的三轴模拟试验台控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2007年
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