收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于粒子群算法的无人机航迹规划问题

彭文敏  胡书  张莉  谭周田  
【摘要】:首先将无人机航迹问题转换为多目标的TSP问题数学模型,建立了航迹规划问题的数学模型.然后将轨迹规划问题转换成一个求最短路径的单目标的有约束是优化问题,针对这类问题的求解,采用了一种新的粒子群算法并利用软件编程求解.最后验证了结果的可行性,同时讨论了结果的稳定性和收敛性.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王国师;李强;杨征;吴长飞;;单预警机静态航迹规划建模与仿真[J];工程设计学报;2011年04期
2 黄帅;李本威;;基于云粒子群小波网络的发动机起动模型辨识[J];计算机仿真;2011年06期
3 彭文杰;葛锐;薛欢;;层压金属复合材料/纤维层合板静载作用下的强度优化设计[J];工程与试验;2011年02期
4 王来军;肖润谋;胡大伟;郭捷;;一种新型启发式算法及其在航班离场排序问题中的应用[J];西北大学学报(自然科学版);2011年03期
5 杨尚君;王社伟;陶军;赵德林;;基于混合细菌觅食算法的多无人机任务分配研究[J];航天控制;2011年03期
6 刘仁浩;王华;;数字磁罗盘的全姿态罗差补偿[J];光学精密工程;2011年08期
7 傅裕松;黄长强;轩永波;翁兴伟;;有人机控制无人机群空战多目标分配[J];电光与控制;2011年08期
8 李洪波;董新民;李婷婷;郭军;;飞机环控/发动机系统多目标优化[J];应用科学学报;2011年04期
9 张少迪;王延杰;孙宏海;;三角形剖分以及PSO-BP神经网络在星图识别中的应用[J];光电工程;2011年06期
10 孙美建;詹浩;巩鹏潇;;考虑机身干扰的机翼气动外形综合优化[J];西北工业大学学报;2011年03期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 陈杨;宝音贺西;李俊峰;;飞向地月系统L1点的月球探测器轨道设计[A];北京力学会第17届学术年会论文集[C];2011年
2 彭文杰;葛锐;陈建桥;;层压金属复合材料/纤维层合板静载作用下强度优化设计[A];第二届层压金属复合材料生产技术开发与应用学术研讨会文集[C];2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈才龙;基于复杂网络的航路汇聚点布局优化方法研究[D];中国科学技术大学;2011年
2 张劲松;基于模态参数变化的结构损伤识别方法研究[D];南京航空航天大学;2011年
3 鲁县华;民航空管系统安全评估技术研究[D];天津大学;2012年
4 王丽伟;进化算法在飞机地面空调车温度控制中的应用研究[D];沈阳航空航天大学;2012年
5 李仲辉;飞机装配容差优化设计方法研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 王聪;三自由度直升机模型的控制方法研究[D];西华大学;2010年
7 季美;卫星舱布局问题的求解研究[D];华中科技大学;2011年
8 王沙沙;框类薄壁件装夹和切削参数的同步优化[D];大连理工大学;2012年
9 邓亚权;基于代理模型的结构疲劳寿命优化方法、软件及应用[D];南京航空航天大学;2010年
10 郑宏捷;无人机区域侦察航路规划研究[D];国防科学技术大学;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978