收藏本站
《西安石油大学学报(自然科学版)》 2004年03期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的仿真

刘国栋  谢宏斌  李春光  
【摘要】:动态环境中 ,移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题 .提出了一种基于遗传算法的移动机器人的路径规划方法 .该方法采用实数编码和有明确物理意义的适应度函数 ,可以加快实时的运算速度和提高运算精度 .同时 ,该方法充分挖掘了可应用遗传算法解决移动机器人动态路径规划的潜力 .计算机仿真表明 ,仿真该控制方法具有良好的动态路径规划能力

知网文化
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 杨世强;傅卫平;李德信;;基于行为竞争的智能机器人动态导航方法研究[J];西安理工大学学报;2008年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王海英;智能优化算法研究及其在移动机器人相关技术中的应用[D];哈尔滨理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 卢瑾;基于遗传算法的机器人路径规划研究[D];浙江工业大学;2006年
2 罗生斌;白车身焊接机器人焊接路径规划及其仿真[D];同济大学;2006年
3 汪晓飞;基于多维编码方案的遗传算法在高校排课系统中的应用[D];四川师范大学;2008年
4 陈曦;基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划研究[D];中南大学;2008年
5 胡倩菲;有向物体的路径规划研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 薛正卿;基于现场总线的工业机械手智能控制研究[D];东华大学;2010年
7 申国栋;基于多机器人的H型钢火焰切割系统的路径规划研究[D];天津大学;2010年
8 刘世聪;机器人避障算法研究[D];东北石油大学;2011年
9 李艳丽;基于遗传算法的多足球机器人路径规划[D];中国海洋大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周伟良,何鲲,曹先彬,程慧霞;基于一种免疫遗传算法的BP网络设计[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年01期
2 杨守义,罗伟雄;一种应用遗传算法的块编码图像重建方法(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2002年02期
3 常文君,刘建成,于华南,徐玉如;水下机器人运动控制与仿真的数学模型[J];船舶工程;2002年03期
4 陈炼,刘昌平;模拟进程调度的时间表求解算法[J];江西师范大学学报(自然科学版);2005年03期
5 雷艳敏;冯志彬;;改进的势场栅格法在机器人路径规划中的应用[J];长春大学学报;2009年02期
6 胡小兵,鲁宏伟;基于模糊专家系统的排课系统关键技术的研究[J];长沙电力学院学报(自然科学版);2001年04期
7 韩炜,廖振鹏;关于遗传算法收敛性的注记[J];地震工程与工程振动;1999年04期
8 王敏,余震,程轩挺;新型工业材料的点焊工艺研究现状[J];电焊机;2001年12期
9 卢抗美,王小宝;国外汽车工业焊接技术与设备的现状及当代的发展趋势[J];电焊机;1995年02期
10 李小平,王凤儒;优解保留遗传算法收敛性的研究[J];电机与控制学报;2000年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王磊;免疫进化计算理论及应用[D];西安电子科技大学;2001年
2 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
3 杨清梅;基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
5 洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
6 张著洪;人工免疫系统中智能优化及免疫网络算法理论与应用研究[D];重庆大学;2004年
7 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
8 李枚毅;基于免疫机制和多示例学习的移动机器人进化导航研究[D];中南大学;2005年
9 蒙文川;人工免疫算法及其在电力系统中的应用研究[D];浙江大学;2006年
10 郑日荣;基于欧氏距离和精英交叉的免疫算法研究[D];华南理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔保成;差动式移动机器人轨迹控制和避障方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 文杰;求解TSP问题的遗传算法[D];南京航空航天大学;2003年
3 赵峰;动态环境下移动机器人路径规划[D];北京工业大学;2003年
4 柳柱;非完整约束轮式移动机器人反馈控制研究[D];南京航空航天大学;2004年
5 胡献华;基于遗传算法的自动排课问题的研究[D];浙江工业大学;2004年
6 郭方铭;基于增强学习算法的智能排课模型[D];武汉理工大学;2004年
7 郑向阳;自主式移动机器人路径规划研究[D];浙江大学;2004年
8 刘冰;人工免疫算法及其应用研究[D];重庆大学;2004年
9 陈俊风;多传感器信息融合及其在机器人中的应用[D];哈尔滨理工大学;2004年
10 徐晓东;移动机器人几何—拓扑混合地图构建及定位研究[D];大连理工大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 黄席樾;蒋卓强;;基于遗传模拟退火算法的静态路径规划研究[J];重庆工学院学报(自然科学版);2007年06期
2 王艳平;;移动机器人路径规划方法研究[J];电脑与电信;2009年01期
3 陆莉莉;;0/1整数规划在申请式排课问题中的应用研究[J];电脑知识与技术;2011年32期
4 姚尧;卢淑娟;徐德民;;IMMAS算法在复杂环境下路径规划中的应用[J];计算机仿真;2007年12期
5 陆州;李琳;邹炎飚;;基于免疫算法的移动机器人路径规划研究[J];机床与液压;2012年11期
6 雷加社;;提高焊装线生产效率的研究应用[J];汽车实用技术;2011年06期
7 陈亮;宋玉阶;;基于DNA计算的焊接机器人路径规划算法[J];武汉科技大学学报;2010年04期
8 陈仲泽;;DELMIA在生产线设计中的运用[J];科技创新导报;2010年32期
9 彭永健;李小宁;;基于蚁群算法的分组焊点焊接路径优化方法研究[J];机械制造与自动化;2012年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李魁星;基于信息熵遗传算法的舰船导航路径规划技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张国杰;遗传算法在排课系统中的研究与应用[D];山东师范大学;2010年
3 赵显阳;白车身装焊夹具的设计及点焊机器人的焊接仿真[D];电子科技大学;2007年
4 张雷;机器人路径规划及编队问题的研究与仿真[D];西南交通大学;2007年
5 刘京京;多目标遗传优化及其在机器人路径规划中的应用[D];南京理工大学;2007年
6 王坤;基于量子粒子群算法的移动机器人的路径规划的研究[D];江南大学;2009年
7 黄静;基于遗传算法的高校排课系统的设计与实现[D];华南理工大学;2009年
8 柴英;白车身焊接质量控制研究[D];吉林大学;2010年
9 徐锦国;基于遗传算法的排课系统研究[D];西安石油大学;2010年
10 陈亮;焊接机器人路径规划问题的算法研究[D];武汉科技大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张斌;李淑红;;基于环境知识遗传算法的机器人路径规划方法[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);2009年03期
2 李光;彭礼辉;;基于节点扩张的遗传算法在机器人路径规划中的应用[J];计算技术与自动化;2011年02期
3 刘砚菊;杨青川;辜吟吟;;蚁群算法在机器人路径规划中的应用研究[J];计算机科学;2008年05期
4 国海涛;朱庆保;司应涛;;一种蚂蚁遗传融合的机器人路径规划新算法[J];小型微型计算机系统;2008年10期
5 许斯军;曹奇英;;基于可视图的移动机器人路径规划[J];计算机应用与软件;2011年03期
6 王雪松;高阳;程玉虎;马小平;;知识引导遗传算法实现机器人路径规划[J];控制与决策;2009年07期
7 谢宏斌,刘国栋,李春光;基于遗传算法的机器人动态路径规划的仿真[J];武汉工业学院学报;2003年03期
8 梁明;徐守江;;微粒群与蚂蚁融合的机器人路径规划新算法[J];计算机工程与应用;2009年06期
9 刘祚时;胡晓明;;基于遗传算法的行为控制在机器人路径规划中的应用[J];机械设计与制造;2009年04期
10 申晓宁;郭毓;陈庆伟;胡维礼;;多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用[J];南京理工大学学报(自然科学版);2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡选子;谢存禧;;基于克隆选择的移动机器人路径规划[A];2009年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集(上册)[C];2009年
2 裘聿皇;刘雁飞;;分子遗传学与遗传算法[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3 李铁军;彭玉青;林涛;;基于蚂蚁算法的机器人路径规划[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
4 张雷;杨大地;刘冬兵;刘凌晨;;DNA遗传算法在M-TSP问题中的应用[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
5 刘国栋;吕福生;谢宏斌;;基于神经网络的移动机器人的路径规划研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
6 宋勇;李贻斌;刘冰;;基于回声状态网络的机器人路径规划进化算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
7 温淑焕;蔡建羡;;基于遗传算法的机器人力/位置智能控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 施麟书;楼东武;;足球机器人智能控制决策系统的优化[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
9 朱磊;费敏锐;李佳骏;;Fira仿真足球机器人运动路径规划方法研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
10 于红斌;李孝安;;基于栅格法的快速路径规划[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 华凌;小小机器人消防大用场[N];科技日报;2007年
2 冬冬;看看自动化机器人在包装业中能起多大作用[N];中国包装报;2005年
3 柯杨;仨孩子玩机器人 世锦赛上拿金奖[N];河南日报;2007年
4 刘培香徐光胜 记者 李丽云;高智能家庭清扫机器人在哈工大诞生[N];科技日报;2007年
5 靳贤英;“机器人”不能代替正常监管[N];医药经济报;2007年
6 何德功;日本“培养”机器人做家庭好帮手[N];新华每日电讯;2005年
7 本报驻美国记者 张孟军;和机器人面对面[N];科技日报;2005年
8 编译 徐冰川;100机器人走进日本家庭[N];北京科技报;2006年
9 编译 江鑫;机器人能像婴儿一样感知世界[N];北京科技报;2006年
10 本报记者 吴洣麓;保洁机器人彻底解放家务懒虫[N];北京科技报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 曹江丽;水下机器人路径规划问题的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
3 周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
5 蒋峥;区间参数不确定系统优化方法及其在汽油调和中的应用研究[D];浙江大学;2005年
6 辛江慧;探测车自适应障碍识别与路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
7 张旭;具有拓扑结构布局优化的理论及算法[D];大连理工大学;2004年
8 廖平;基于遗传算法的形状误差计算研究[D];中南大学;2002年
9 周明;高新技术产业投资环境系统研究[D];西北工业大学;2006年
10 张需溥;小型化微带天线的设计与数值分析[D];上海大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 龙飞;动态未知环境中的机器人路径规划方法研究[D];华中科技大学;2005年
2 李涛;基于遗传算法的多UAV路径规划技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 刘世成;工业机器人路径规划算法研究[D];沈阳工业大学;2004年
4 金晋;足球机器人路径规划研究[D];吉林大学;2006年
5 王晶春;足球机器人系统的分析与研究[D];长春理工大学;2007年
6 姜明洋;基于遗传算法的移动机器人路径规划方法的研究[D];沈阳理工大学;2008年
7 李魁星;基于信息熵遗传算法的舰船导航路径规划技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 吴青松;基于遗传算法的移动机器人路径规划研究[D];电子科技大学;2005年
9 陈浩杰;MiroSot足球机器人及其路径规划的研究[D];广东工业大学;2006年
10 刘微;机器人路径规划的研究及其虚拟监视[D];昆明理工大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026