收藏本站
《西安交通大学学报》 2013年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

模糊抗饱和补偿器的设计及应用

俞珏  庄健  于德弘  
【摘要】:针对采用固定反馈系数的传统抗饱和补偿器难以有效补偿强非线性系统的问题,提出了一种基于模糊思想的抗饱和补偿器。采用基于条件积分法和反计算法的混合补偿方式,对反计算法中所需的补偿系数进行模糊整定,在此基础上,采用硬件描述语言描述该补偿器的逻辑算法,对算法中的乘、除运算进行优化,并移植到现场可编程门阵列器件中来完成硬件的实现。实验表明,所设计的新型补偿器在直驱式转阀的控制中能够有效地提高控制精度并减少占用资源,阀芯阶跃响应的最大超调量小于3%,需要的等效逻辑门数比未优化前减少了约41%,从而证实了模糊抗饱和补偿器的可行性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨明;徐殿国;贵献国;;控制系统Anti-Windup设计综述[J];电机与控制学报;2006年06期
2 杨明;李钊;胡浩;徐殿国;;永磁同步伺服系统速度调节器抗饱和补偿器设计[J];电机与控制学报;2011年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 于艳君;柴凤;高宏伟;程树康;;基于Anti-Windup控制器的永磁同步电机控制系统设计[J];电工技术学报;2009年04期
2 杨明;李钊;胡浩;徐殿国;;永磁同步伺服系统速度调节器抗饱和补偿器设计[J];电机与控制学报;2011年04期
3 王永宾;林辉;计宏;;多约束永磁同步电机稳定模型预测控制策略[J];电机与控制学报;2011年12期
4 王宏佳;杨明;牛里;徐殿国;;永磁交流伺服系统速度控制器优化设计方法[J];电机与控制学报;2012年02期
5 李晓秀;林国汉;;基于模糊逻辑的反环绕补偿设计[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2010年04期
6 陈严锋;朱德明;朱广斌;王慧贞;;改进的PID控制在伺服系统中的应用[J];伺服控制;2008年01期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 覃海涛;交流伺服系统自调整技术研究[D];华中科技大学;2011年
2 王卫忠;可重构模块化机器人系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 王军年;电动轮独立驱动汽车差动助力转向技术研究[D];吉林大学;2009年
4 于艳君;基于载波频率成份法的永磁同步电机无位置传感器控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 刘云龙;变结构控制策略及在广义系统与Delta算子系统中设计研究[D];中国海洋大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈中伟;基于多新息辨识理论的电机矢量控制系统研究[D];江南大学;2011年
2 李进军;植入式左心室辅助装置驱动器设计[D];杭州电子科技大学;2011年
3 吴鹏坤;基于TMS320F2812的无位置传感器无刷直流电机控制系统研究[D];西南交通大学;2011年
4 张辉;植入式左心辅助泵控制系统开发[D];杭州电子科技大学;2009年
5 李钊;基于Anti-Windup永磁同步伺服系统控制参数自整定技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 熊小娟;永磁交流伺服系统的无位置传感器控制研究[D];南京理工大学;2012年
7 刘春丽;复合摆头环形永磁力矩电机自适应鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2012年
8 王俊芳;自适应主动隔振的理论和实验研究[D];上海交通大学;2008年
9 卢文龙;无人直升机鲁棒飞行控制仿真[D];南京航空航天大学;2009年
10 陈严锋;永磁交流伺服控制系统的性能研究[D];南京航空航天大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨明,高扬,于泳,徐殿国;基于迭代学习控制的交流伺服系统PI参数自整定[J];电机与控制学报;2005年06期
2 杨明;徐殿国;贵献国;;控制系统Anti-Windup设计综述[J];电机与控制学报;2006年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 龙光利;CDMA手机卷积码编码器的设计与FPGA的实现[J];陕西理工学院学报(自然科学版);2005年02期
2 龙光利;基于FPGA的交织编码器的设计[J];江汉大学学报(自然科学版);2005年03期
3 王天云;姜秋喜;董阳春;;关联比较器在雷达信号预分选中的应用[J];雷达科学与技术;2006年05期
4 段雷;李梅;王彩霞;;基于DSP和FPGA的实时图像处理平台的设计[J];实验科学与技术;2008年05期
5 陈雁;用MATLAB设计及FPGA实现FIR滤波器的方法[J];计算机仿真;2003年12期
6 刘贵生;林基明;樊孝明;;基于FPGA的单稳态脉冲展宽电路的设计与实现[J];桂林电子科技大学学报;2006年05期
7 张洪哲;姚尚绩;;FPGA在脉冲展宽电路设计中的应用[J];企业科技与发展;2008年12期
8 褚振勇,屈丹,门向生;利用FPGA实现数字信号处理[J];电讯技术;2000年01期
9 陈磊,夏天,龚建荣;用FPGA实现数字视频广播系统中的RS编码器[J];电子工程师;2000年09期
10 张驰;郭黎利;;基于Matlab的FIR滤波器设计及FPGA实现[J];应用科技;2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 马丽云;;基于模糊思想的不完全信息动态博弈解法[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
2 庞宗强;封化民;邱鹍;宋国森;;基于Web的中文新闻视频内容分析[A];第二届和谐人机环境联合学术会议(HHME2006)——第15届中国多媒体学术会议(NCMT'06)论文集[C];2006年
3 李俊花;刘文白;孙昭晨;崔莉;;基于半模糊聚类的长输管道泄漏监测[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
4 ;中国科协副主席庄逢甘同志致辞[A];中国自然辩证法研究会第五届全国代表大会文件[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘建伟;坚持“五个结合”解决“五难”问题[N];中国纪检监察报;2003年
2 通讯员 司新办;本市监狱劳教系统持续安全稳定[N];天津政法报;2007年
3 周金明;民兵政治工作要在非公有制企业中闯出新路[N];战士报;2006年
4 张建龙;领导干部要树立正确的学习观[N];战士报;2006年
5 向仕平;姓“军”为“兵”求高效[N];战士报;2007年
6 李长伟 李广武;党员要带头遵守宪法[N];吉林日报;2005年
7 王宏民 满俊友;关注新兵“第二适应期”[N];人民武警;2006年
8 ;渝北:开展封闭式培训[N];人民公安报;2000年
9 通讯员 谭欣 记者 李体锋;突出重点看成效[N];金融时报;2000年
10 本报评论员;为正确用权打牢思想基础[N];大连日报;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱文娟;中石油山东销售人才评价体系研究[D];中国石油大学;2009年
2 曲文玉;模糊思想在人才评价中的应用研究[D];中国石油大学;2009年
3 马东星;饱和系统的稳定性分析与抗饱和控制研究[D];浙江大学;2006年
4 赵杨飏;广告语言的模糊性[D];河南大学;2008年
5 贺昀彦;基于FPGA的影像监测系统的设计与实现[D];华中科技大学;2007年
6 吴丽蓉;图像数据处理及其在墙体渗漏检测中的应用[D];同济大学;2007年
7 王永强;输入受约束系统的稳定性分析及抗饱和控制研究[D];浙江大学;2006年
8 王阿菊;模糊理论在英语学习中作用的研究[D];辽宁师范大学;2006年
9 李念蔚;英汉广告语言模糊性研究[D];山东师范大学;2008年
10 杨渊;日常交际中的模糊语言研究[D];西南大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026