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《五邑大学学报(自然科学版)》 2002年03期
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机器人螺钉柔性装配位姿检测单片机的设计

李绣峰  
【摘要】:针对机器人螺钉柔性装配位姿检测的特殊要求,设计制作了通用型AT89C51单片机系统. 该系统由A/D数据采集模块、数字信号输出模块、键盘显示模块和RS232C串行通信模块组成,具有功能强、成本低、稳定性好、调试使用方便等特点,成功地应用到SCARA机器人螺钉柔性装配的位姿检测中.
【作者单位】五邑大学机电工程系
【分类号】:TP242.2
【正文快照】:
图1是我们设计的机器人螺钉装配系统[1]. 光源光经六路光分路器,进入螺纹孔传感头,其六路从工件反射的光分别照射到自扫描二极管阵列器件(SSPA)[2]的6个二极管上,由AT89C51单片机系统所提供的驱动信号驱动SSPA并对峰值保持电路进行信号采集和放电复位处理. 此外,单片机

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