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《五邑大学学报(自然科学版)》 2000年04期
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机器人螺钉装配位姿偏差光纤检测实时性的研究

李绣峰  
【摘要】:介绍了螺纹孔方向位姿的检测机理,针对其传感模型较为复杂的问题提出了一种基于神经网络的并行算法,从而大大提高了传感器的实时处理能力,并成功地应用于机器人螺钉柔性装配的位姿纠偏中.
【作者单位】五邑大学
【分类号】:TP241.2
【正文快照】:
检测系统的传感模型往往比较复杂,有时无法用数学模型来描述,这给快速求解、实时检测带来很大困难. 本文以机器人螺钉柔性装配位姿偏差光纤传感器为例,介绍一种基于神经网络提高传感器实时处理能力的方法,重点介绍改进的BP网络算法,将多输出网络分割为多个单输出网络,

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘桂雄,李绣峰,谢存禧;机器人螺纹装配中位姿偏差光纤传感检测方法的机理研究[J];光通信技术;1998年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 李绣峰,刘桂雄,邝泳聪;用于机器人螺钉柔性装配的夹持器[J];光学精密工程;2000年01期
2 刘桂雄,李绣峰,邝泳聪;螺钉柔性装配中位姿偏差的光纤检测技术[J];压电与声光;2000年01期
3 刘桂雄,李绣峰,林一松,郑时雄;补偿型强度调制光纤传感器测量处理的新方法[J];压电与声光;1999年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 武自芳,胡华清;应用BP网络进行短期负荷预报的研究[J];系统工程与电子技术;1997年05期
2 吴庆麟,李先文;用BP网络算法获取电子浓度真高剖面[J];武汉大学学报(自然科学版);1999年01期
3 李绍滋,李堂秋,周凤利,苏红卫;一种新型BP网络算法及其在故障诊断专家系统中的应用[J];厦门大学学报(自然科学版);1999年02期
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5 马正华,薛国新;BP神经网络训练算法的改进[J];江苏大学学报(自然科学版);2000年01期
6 罗本成,眭凌;BP神经网络在渠系自动控制中的应用[J];空军雷达学院学报;2000年02期
7 李绣峰;机器人螺钉装配位姿偏差光纤检测实时性的研究[J];五邑大学学报(自然科学版);2000年04期
8 白连平,陈秀真;提高BP网络学习速度的自适应算法[J];系统仿真学报;2001年S1期
9 陈树越,余红英,刘广璞;BP网络算法及其在故障诊断中的应用述评[J];振动、测试与诊断;2001年02期
10 张木军,司徒忠;基于模糊神经网络和遗传算法的仿人智能PID控制器设计[J];现代制造工程;2002年07期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 白雯;;应用人工神经元BP网络实现对CAI课件的评价[A];第十四届全国图学教育研讨会暨第六届制图CAI课件演示交流会论文集(下册)[C];2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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2 夏寅辉;人脸皮肤纹理测量及识别方法研究[D];燕山大学;2003年
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