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《卫星应用》 2017年06期
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基于无人机飞行的北斗/GPS多模导航性能测试及对比

张一  钱闯  刘晖  李铁帅  
【摘要】:本文主要对于搭载到无人机上的北斗(BDS)/GPS多模导航设备进行试验和数据分析。分析采用对于存储的观测数据进行后处理和实时RTK的方法两种方式,对于BDS精度和GPS精度进行了对比分析,对于后处理算法和实时RTK算法精度也进行了对比。
【作者单位】武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司;武汉大学;中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;
【分类号】:P228.4;V249.3;V279
【正文快照】:
一、引言和整个飞行过程的经纬度。的设备通过不同的软件配置完成。本文介绍一种在无人机上搭载2.基准站接收机二、北斗无人机高精度北斗/GPS卫星导航定位系统,提供根据北斗/GPS双模差分设备工定位试验系统组成及介绍机载北斗/GPS双模差分设备及北斗作特点及功能要求,基准站由

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