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《微型机与应用》 2011年13期
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基于LabVIEW的倒立摆控制系统的设计与实现

丁康  方敏  吴震宇  
【摘要】:基于NI公司的PXI-1050工控机和PXI-7344运动控制卡,在LabVIEW环境下开发了直线二级倒立摆LQR控制系统的仿真与实时控制实验平台。该平台提供了LQR控制器的设计与仿真验证工具,以及实时监控环境,同时利用LabVIEW软件中的3D控件设计了可视化的人机交互界面。该平台可以为控制理论研究与教学提供良好的硬件在环实验环境,操作方便并且具有一定的开放性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
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2 苟艳妮;航空声纳自动测试系统设计[D];西北工业大学;2006年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 丁康;方敏;吴震宇;;基于LabVIEW的倒立摆控制系统的设计与实现[J];微型机与应用;2011年13期
3 翟龙余;;一级倒立摆仿真模型的建立[J];大众科技;2011年08期
4 罗生;宋龙;;微分对策制导[J];航空科学技术;2011年03期
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5 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
6 王玉琢;基于模糊神经网络的倒立摆系统控制研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
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9 胡桂红;基于遗传算法的倒立摆控制策略研究[D];西安电子科技大学;2008年
10 刘锡林;平面倒立摆系统的智能控制及虚拟样机研究[D];五邑大学;2010年
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