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《微型机与应用》 2011年13期
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基于混沌遗传算法的机器人路径规划方法研究

任伟建  刘世聪  孙超  
【摘要】:针对机器人路径规划中,应用遗传算法时容易陷入局部最优解以及收敛速度较慢等问题,设计出一种基于混沌遗传算法的路径规划方法。在基本遗传算法的基础上采用自适应调整的选择概率,并引入混沌操作,从而增强移动机器人路径规划算法的鲁棒性,解决一般遗传算法的早熟和收敛速度慢问题。经MATLAB仿真,证明该方法具有良好的避障性能。
【作者单位】东北石油大学电气信息工程学院;
【分类号】:TP242

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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