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《微型电脑应用》 2011年12期
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电机驱动系统消隙技术研究与仿真实现

张原  勾潇薇  孙磊  
【摘要】:为了提高机械传动系统的稳定性,针对电机驱动系统中的齿隙非线性问题,从动力学的角度对其产生过程进行描述分析并建立弹性作用力模型;通过机理分析法,对单电机伺服系统进行建模,并对其采用角差反馈控制法来减小齿隙非线性对系统性能的不良影响,并检验其有效性,在此基础上,研究了双电机驱动系统模型,考虑其电机的同步控制问题,最终进一步设计了关于双电机的差速补偿控制消隙方法,仿真结果验证了所采用的方法在控制系统消除齿隙方面的可行性。
【作者单位】西北工业大学电子信息学院;
【分类号】:TM301.2

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前8条
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 郭珂;李红新;周林;;空间矢量脉宽调制技术的研究及其仿真实现[A];重庆市电机工程学会2010年学术会议论文集[C];2010年
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8 张冰战;赵韩;江昊;;节能减排 大力发展混合动力电动汽车[A];安徽节能减排博士科技论坛论文集[C];2007年
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5 李瞧;中国南车打造新能源客车基地[N];中国工业报;2010年
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