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《无线电工程》 2018年06期
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STM32嵌入式平台下四旋翼飞行器模型研究

李成勇  
【摘要】:针对四旋翼飞行器一键启动、自主飞行、高空悬停及距离预警等问题,提出了四旋翼自主飞行器探测跟踪系统模型,通过比例-积分-微分控制器(Proportion Integral Derivative,PID)算法实现飞行器距离地面1 m自主飞行悬停,感应小车发出预警灯光指示等要求。该系统采用STM32控制芯片,以压力传感器、陀螺仪等辅助保持平。通过多次飞行实验验证,本系统方案拥有可行性高、简单、易操作和成本低多个特点。

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