收藏本站
《微特电机》 2015年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

超声波电动机P与PI型迭代学习转速控制

刘玉  史敬灼  黄景涛  徐美玉  张聚伟  张雷  
【摘要】:相对简单的控制策略,能够降低超声波电动机系统的复杂性,提高性价比。迭代学习控制算法简单,根据较少的经验知识即可确定控制参数。针对超声波电动机的控制特点,改进了迭代学习控制算法,设计了电机转速迭代学习控制策略。实验表明,电机系统具有较好的迭代学习能力,控制效果在重复学习过程中渐进改善,控制策略简单有效。
【作者单位】河南科技大学;
【分类号】:TM359.9

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 方忠,韩正之,陈彭年;迭代学习控制新进展[J];控制理论与应用;2002年02期
2 许建新,侯忠生;学习控制的现状与展望[J];自动化学报;2005年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘志学;吴丽娟;;模糊迭代学习在单关节机器人运动控制中的应用[J];辽宁科技大学学报;2009年04期
2 郭涛;王巍;;自适应控制方法研究与发展[J];安阳师范学院学报;2009年05期
3 张元波;张奇志;周亚丽;;基于虚拟重力的双足机器人迭代学习控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2009年04期
4 曹勇;李华德;;带有遗忘因子的滤波器型迭代学习直线伺服系统[J];北京科技大学学报;2009年02期
5 李尚盛;查晓明;;大功率电力电子装置测试及考核研究现状与发展[J];变频器世界;2008年11期
6 刘味果;李彦明;;单相接地故障中消弧线圈暂态电流的迭代学习控制[J];电工技术学报;2007年11期
7 王盼;刘飞;;模糊—重复学习复合控制策略在并联型有源滤波器中的应用[J];电工技术学报;2011年S1期
8 周秀锦;田森平;;基于奇异值分解的广义系统迭代学习控制算法[J];电光与控制;2012年05期
9 曹勇;李华德;刘刚;;基于迭代学习控制的永磁直线同步电机伺服系统[J];电气自动化;2007年05期
10 王盼;刘飞;孙建军;查晓明;;并联型有源滤波器的重复学习控制策略参数分析与设计[J];电源学报;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 孙宁;方勇纯;马博军;;基于迭代策略的桥式吊车运动规划[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 ;Iterative Learning Control Algorithms Based on Complex Stochastic Distribution Systems[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
5 夏志乐;李俊民;;具有任意相对度的线性系统直接学习控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
6 翟春艳;薛定宇;李书臣;;一种基于过程模型的适应性迭代学习控制算法[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
7 ;P-type Iterative Learning Control of Fractional Order Nonlinear Time-delay Systems[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
8 ;An Iterative Learning Control Algorithm Based on Predictive Model[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
9 刘玉;史敬灼;;超声波电动机驱动控制技术发展概述[A];第十八届中国小电机技术研讨会论文集[C];2013年
10 Qiang Chen;Fangzheng Xue;;Alignment Condition-Based Adaptive Iterative Learning Control for Robot Manipulators[A];第26届中国控制与决策会议论文集[C];2014年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李鑫;基于CMAC的多驱动系统协调控制[D];合肥工业大学;2010年
2 殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
3 卜旭辉;数据驱动无模型自适应控制与学习控制的鲁棒性问题研究[D];北京交通大学;2011年
4 李恒杰;优化迭代学习控制算法及其应用研究[D];兰州理工大学;2009年
5 王启源;独轮自平衡机器人建模与控制研究[D];北京工业大学;2011年
6 哀微;基于随机逼近的数据驱动控制方法研究[D];华南理工大学;2011年
7 徐敏;基于迭代学习控制理论的励磁控制研究[D];西北工业大学;2005年
8 郭毓;一类时变系统的自适应迭代学习辨识与控制[D];南京理工大学;2007年
9 李志勇;迭代预测控制算法及其应用研究[D];中南大学;2006年
10 李军;飞机液压系统压力脉冲试验的机理分析与控制[D];西北工业大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 施军丽,文贵印,黄楠;超声波电动机技术探讨[J];微特电机;2004年04期
2 ;国家自然科学基金重点资助项目成果简介——超声波电动机的研究[J];机械工程学报;2004年12期
3 谢瑜,Tan Kok Kiong;用于生物仪器的压电式超声波电动机控制系统设计[J];微特电机;2005年07期
4 赵淳生;对发展我国超声波电动机技术的若干建议[J];微特电机;2005年08期
5 姜楠,方光荣,刘俊标,束娜;国内外超声波电动机驱动技术的最新进展[J];微特电机;2005年09期
6 刘勇;张旭;付德永;陈宇;周铁英;;纵扭超声波电动机的驱动接触有限元模型[J];微特电机;2006年06期
7 张旭;陈宇;鹿存跃;周铁英;;纵扭复合型驻波超声波电动机的回顾与展望[J];微特电机;2006年09期
8 陈维山;李霞;谢涛;;超声波电动机在太空探测中的应用[J];微特电机;2007年01期
9 沈申生;华亮;;超声波电动机摩擦和磨损特性探究[J];微电机;2007年05期
10 郝铭;陈维山;刘军考;赵学涛;;环型行波超声波电动机的分析与设计[J];微特电机;2007年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 芦小龙;胡俊辉;张建辉;赵淳生;;基于有限元法的超声波电动机温度场计算[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
2 曲建俊;王彦利;;超声波电动机性能预测方法[A];第十六届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2011年
3 周铁英;;我国超声波电动机发展的回顾与展望[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
4 赵淳生;;超声波电动机研究在南京航空航天大学[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
5 胡敏强;金龙;;超声波电动机产业化发展的机遇与挑战[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
6 赵淳生;;超声波电动机研究在南京航空航天大学[A];中国电子学会第十四届电子元件学术年会论文集[C];2006年
7 陈流;李华峰;;超声波电动机动态数据采集的实现[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
8 段志杰;杨颖;吴华德;孙居华;;超声波电动机用压电材料的探讨[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
9 张武;潘云华;;超声波电动机应用的若干技术问题及解决思路[A];第十八届中国小电机技术研讨会论文集[C];2013年
10 梁大志;时运来;朱华;赵淳生;;超声波电动机驱动及控制技术新进展[A];第十八届中国小电机技术研讨会论文集[C];2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 贾华宇;超声波电动机双相实验电源的研究与设计[D];西安科技大学;2004年
2 张华;小型柱体超声波电动机结构及其驱动电路研究[D];东南大学;2006年
3 袁博楠;超声波电动机驱动技术研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
4 张昊;行波型超声波电动机样机设计及驱动电源的改进[D];西北工业大学;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026