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《微特电机》 2014年08期
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智能电动执行器力矩保护控制系统设计

张兵  唐猛  王金鹏  幸权  
【摘要】:无刷直流电动机以其优异的调速性能及力矩和制动的可控性,在电动执行器中得到了广泛的应用。为了防止工程应用中执行器常因电机堵转而损坏控制器和电机,与普通执行器只能在硬件上被动检测力矩是否超限不同,文章采用霍尔电流传感器实时检测相电流,经电流滞环控制,主动限制输出力矩大小,实现在不同负载下的力矩保护。建立了无刷直流电动机控制模型,仿真验证了方案的可行性,同时基于STM32设计了无刷直流电动机驱动控制器,通过实验验证了力矩保护控制性能。
【作者单位】西南交通大学
【基金】:中央高校基本科研业务费专项资金创新项目(SWJ-TU11CX024)
【分类号】:TM33

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 陈志鹏;基于FPGA的智能电动执行器设计[D];哈尔滨理工大学;2015年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 张兵;唐猛;廖海洲;;基于负载观测的PMSM滑模抗扰动自适应控制[J];工程设计学报;2013年05期
2 张寿春;;基于无刷直流电机的执行器防堵转系统的设计[J];电子设计工程;2012年08期
3 慈兆会;孔令成;方颖;赵江海;;基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计[J];测控技术;2010年10期
4 殷云华;郑宾;郑浩鑫;;一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法[J];系统仿真学报;2008年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘俊;智能电动执行器关键技术的研究和开发[D];上海交通大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚灵灵;贺乃宝;高倩;宋伟;;四旋翼飞行器的新型自适应离散滑模控制[J];工程设计学报;2015年06期
2 王丰元;谢宪毅;何建勇;徐巧妮;;电动汽车电机双闭环差速控制策略研究[J];计算机仿真;2015年12期
3 李国顺;姜久超;张长勇;孙士尉;;基于S函数的无刷直流电动机系统建模仿真的研究[J];微特电机;2015年10期
4 岳学磊;白鹏;;关于无刷直流电机调速系统优化控制研究[J];计算机仿真;2015年10期
5 王玉娟;张艳;;基于模糊预测控制的无刷直流电机控制研究[J];通信电源技术;2015年05期
6 霍占强;李晓君;邓超;王志衡;;图形化控制系统设计与仿真工具[J];计算机工程与设计;2015年09期
7 哈斯花;;改进神经网络优化PID和模糊理论在异步电动机中的应用[J];电气应用;2015年16期
8 杨光祥;梁华;康秋红;;两轮自平衡载运工具驱动电机分数阶PID控制器设计[J];机械科学与技术;2015年06期
9 罗珊;唐猛;方阳丽;;鲁棒PDF控制策略在永磁同步电机系统中的设计及仿真[J];计算机测量与控制;2015年05期
10 郭丹蕊;林晓焕;单星;汪通;;基于MATLAB的无刷直流电机建模方法[J];无线互联科技;2015年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱宏耀;水量连续调节阀动态性能试验与智能调控方法[D];大连理工大学;2017年
2 同懿;极地冰架热水钻测控系统研制[D];杭州电子科技大学;2017年
3 庄付永;基于PLC+PSoC的电动阀门智能控制装置的设计[D];清华大学;2015年
4 李辰;石油管道监控系统的设计[D];西安工程大学;2015年
5 齐章京;电动执行机构智能控制器的研究与开发[D];沈阳理工大学;2014年
6 茆建方;智能电动执行机构的设计[D];杭州电子科技大学;2012年
7 项剑;无传感器矢量变频电动执行机构的设计[D];浙江师范大学;2011年
8 李君;永磁同步电机步进控制系统在阀门定位中的应用[D];东北大学;2010年
9 程俊;基于CANopen协议的电动执行机构从站研究[D];华南理工大学;2010年
10 韩笑;基于开关磁阻电机的阀门智能控制[D];大连理工大学;2008年
【同被引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 庄任勤;基于NiosⅡ的无刷直流电机控制器设计[D];大连海事大学;2009年
2 刘庆强;基于SOPC技术的无刷直流电机运动控制器研究[D];北京工业大学;2008年
3 王孟;基于SOPC的变频控制器IP核的研究[D];武汉科技大学;2008年
4 李鑫;基于DSP的变频控制技术在智能电动执行器中的应用[D];大连交通大学;2008年
5 夏俭军;感应电机的模糊控制及数字实现技术研究[D];南京工业大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 章玮;王伟颖;;基于降阶负载扰动观测器的永磁同步电机控制[J];机电工程;2012年07期
2 张晓光;孙力;赵克;;基于负载转矩滑模观测的永磁同步电机滑模控制[J];中国电机工程学报;2012年03期
3 胡强晖;胡勤丰;;基于趋近率的永磁同步电动机滑模变结构抖振[J];电机与控制应用;2010年12期
4 慈兆会;孔令成;方颖;赵江海;;基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计[J];测控技术;2010年10期
5 刘颖;周波;方斯琛;;基于新型扰动观测器的永磁同步电机滑模控制[J];中国电机工程学报;2010年09期
6 贾洪平;贺益康;;永磁同步电机滑模变结构直接转矩控制[J];电工技术学报;2006年01期
7 纪志成,沈艳霞,姜建国;基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法[J];系统仿真学报;2003年12期
8 李鸿儒,顾树生;基于神经网络的PMSM速度和位置自适应观测器的设计[J];中国电机工程学报;2002年12期
9 李树靖,林凌,李刚;线性光耦合器LOC110的原理与应用[J];世界电子元器件;2002年12期
10 邓兵,潘俊民;无刷直流电机控制系统计算机仿真[J];计算机仿真;2002年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李飞;基于Modbus的电磁流量计通讯系统的研究[D];浙江大学;2006年
2 康宇;滑模变结构理论的研究与运用[D];合肥工业大学;2002年
【相似文献】
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1 郭庆;韩松;邱文;李涛;;核级阀门电动执行器抗震试验研究[J];机床与液压;2015年09期
2 陈启鹤;吴凤生;;电动执行器的振荡及消除[J];化工自动化及仪表;1986年06期
3 朱秀贞;;DKJ系列角行程电动执行器被维荐为市优产品[J];自动化与仪表;1988年03期
4 朱秀贞;;直联式小力矩电动执行器通过鉴定[J];自动化与仪表;1988年03期
5 朱秀贞;;防爆型角行程电动执行器通过鉴定[J];自动化与仪表;1989年02期
6 倪平;;电动执行器技术改造方案的优化与实施[J];华电技术;2012年01期
7 张宏绅;;电动执行器的连杆最佳安装角[J];电力技术;1980年12期
8 孙强;李蔚蔚;;核电站电动执行器力矩抖动原因及改造方法[J];设备管理与维修;2018年18期
9 王新江,朱殿琪,刘铁民,刘希民,梁立新;电动执行器的应用及故障处理[J];山东建材学院学报;1994年04期
10 殷玉光;功能多样的电动执行器[J];机电新产品导报;2000年Z4期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 唐现舟;杜丙强;;无刷直流电动机控制器防堵转技术研究[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
3 李新华;庄百兴;武洁;杨垂恭;;1.5kW高压无刷直流电动机及其控制器的研制[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
4 阿部治;高宏伟;;无刷直流电动机的特点及其优势[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年
5 李新华;张智伟;庄百兴;武洁;;高压无刷直流电动机控制器尖峰电流的抑制[A];2006年电气工程教育专业委员会年会论文集[C];2006年
6 鲁军勇;马伟明;梁得亮;;永磁直线无刷直流电动机的建模与仿真[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
7 柏成立;刘新华;江建中;;斜槽无刷直流电动机电势的分段计算法[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
8 阿部治;高宏伟;;实现环保、节能、小型化的电动机选择技术[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
9 谭建成;;无刷直流电动机控制的新趋向-正弦化[A];第七届中国小电机技术研讨会论文集[C];2002年
10 李宏;彭毅;;60kW无刷直流电动机调速装置的研制[A];2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 天津水泥工业设计研究院 张卫民;电动执行器选型及其发展趋势[N];中国建材报;2005年
2 本报记者 张蕾;“执行”的困惑[N];中国电力报;2010年
3 天津 潘旗;无刷直流电动机式作原理[N];电子报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李强;无位置传感器无刷直流电动机运行理论和控制系统研究[D];东南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高林;基于TMS320F2812的电动执行器控制系统的研究与设计[D];大连交通大学;2016年
2 赵伟;基于STM32的无刷直流电机控制系统设计[D];南京信息工程大学;2016年
3 刘勇为;基于STM32单片机的太阳能电池测试系统研究[D];华中科技大学;2016年
4 杨永清;基于STM32和FPGA的多通道步进电机控制系统设计[D];西南交通大学;2017年
5 尹飞;基于STM32的三相智能电表的研究与设计[D];安徽理工大学;2017年
6 姜东东;基于STM32的单细胞电动进样数字化电源设计及控制方法研究[D];广西师范大学;2015年
7 赵帅帅;基于STM32的波浪能发电装置离岸监测系统设计[D];青岛理工大学;2014年
8 周海龙;基于开关磁阻电动机的新型电动执行器的研究与设计[D];大连海事大学;2006年
9 魏再平;基于STM32的电动摩托车无刷直流电机控制器[D];西华大学;2011年
10 王国宇;基于STM32的无刷直流电机控制系统设计及仿真研究[D];广西师范大学;2016年
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