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《微特电机》 2009年04期
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电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制

席鹏  马瑞卿  赵跃齐  
【摘要】:针对直流电动舵机伺服控制系统,提出了一种模糊滑模控制方法。该方法是将模糊控制引入到常规滑模变结构控制中,利用模糊控制器来调整滑模趋近律参数,从而有效地削弱滑模切换时产生的剧烈抖振;用李雅普诺夫理论对系统稳定性进行了证明;建立电动舵机的数学模型,在MATLAB软件下对该方法进行了仿真。结果表明,模糊滑模控制算法能够在不出现超调情况下,显著提高系统的响应速度,满足系统控制精度的要求。
【作者单位】西北工业大学;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(50006016)
【分类号】:TP273.4

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张虎;忽海娜;王武;;转台伺服摩擦系统模糊滑模控制仿真[J];机械设计与制造;2012年03期
【参考文献】
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1 周军;变结构控制理论在导弹电动舵机系统设计中的应用[J];西北工业大学学报;1990年03期
【共引文献】
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1 孔祥梅;李宏光;;滑模控制中一类趋近律的改进[J];鞍山科技大学学报;2007年04期
2 朱玉川;马大为;李志刚;乐贵高;;带积分项的火箭炮最优化滑模伺服控制[J];兵工学报;2007年10期
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【同被引文献】
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3 周凤岐,陈瑜;一种新型的伺服系统——变结构谐波传动电动伺服系统[J];导弹与航天运载技术;2001年02期
4 林喆;姚郁;马克茂;富小薇;;位置伺服系统滑模补偿器设计[J];电机与控制学报;2007年01期
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6 杨智勇,顾文锦,于红芸;导弹电动舵机系统的分段滑模控制[J];弹箭与制导学报;2003年04期
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9 郭建国;周军;;基于滑模神经网络的自主飞艇姿态控制[J];飞行力学;2009年01期
10 廖瑛;周保民;钟诚;曹登刚;;基于混合优化的前馈—反馈复合控制器最优设计[J];国防科技大学学报;2009年06期
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1 骆光照;电动舵机的鲁棒控制研究[D];西北工业大学;2003年
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8 冯国楠;范梅生;;基于神经网络的位置伺服系统自适应控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
9 陈小惠;陈小珍;;基于神经网络的直流伺服系统控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
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7 骆光照;电动舵机的鲁棒控制研究[D];西北工业大学;2003年
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