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足球机器人中电动机控制系统的研究

岑汉彬  杨宜民  
【摘要】:  介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度,该系统采用了PID控制算法,并通过参数调试实验得到了比较满意的结果。

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