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《武汉大学学报(工学版)》 2011年04期
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基于卡尔曼滤波的多传感器测量数据融合

李海艳  李维嘉  黄运保  
【摘要】:为解决最小二乘数据融合方法不能显式考虑测量的不确定性等问题,提出基于Kalman滤波的多传感器测量数据融合方法,此方法不仅显式考虑各测量设备的不确定性,而且还能实现单点和批量融合数据,有助于用户根据测量数据的多少选择有效的融合方法;且能有效地过滤基于Mahalanobis统计距离的异常噪声点.实例证明,此方法能获得高质量的融合曲面.
【作者单位】华中科技大学船舶与海洋工程学院;
【基金】:国家自然科学基金项目(编号:60804050)
【分类号】:TP202

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 何树权,钱健民;专家系统在数据融合技术中的应用研究[J];火控雷达技术;2003年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 喻言;欧进萍;;结构应变的无线监测及融合技术[J];传感技术学报;2006年04期
3 廖惜春;丘敏;麦汉荣;;基于参数估计的多传感器数据融合算法研究[J];传感技术学报;2007年01期
4 罗桂娥,杨欣荣,曾明;基于多传感器信息融合的油品水分检测系统[J];传感器技术;2002年11期
5 胡永红;小型飞行器高度定位数据融合方法[J];传感器技术;2003年06期
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7 吴万清,钟世明,朱才连;一种提高车辆导航系统定位精度的方法[J];传感器技术;2004年12期
8 吴宏岐;周妮娜;张小娟;高蕊;;信息融合的故障诊断技术及应用[J];传感器与微系统;2006年09期
9 廖惜春;丘敏;麦汉荣;;基于参数估计的数据融合算法研究[J];传感器与微系统;2006年10期
10 敖凯军 ,鲁浩 ,吴剑秋;多传感器信息融合技术在发动机状态监控系统中的应用研究[J];传感器世界;2004年07期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 闫宏莉;柳亦兵;韩晓娟;;机械设备故障诊断中的信息融合方法[A];中国动力工程学会第三届青年学术年会论文集[C];2005年
2 韦兆碧;白洁;马志瀛;;光学电流互感器数字补偿技术研究[A];第一届电器装备及其智能化学术会议论文集[C];2007年
3 林玉荣;邓正隆;;激光捷联系统误差系统级校准方法研究[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
4 王娜;梁禹;;基于神经网络与D-S证据理论的故障诊断[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘诗斌;微型智能磁航向系统研究[D];西北工业大学;2001年
2 胡永华;深亚微米理论及IP核设计技术的研究[D];合肥工业大学;2001年
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4 冯平;智能位移传感器系统的研究[D];浙江大学;2001年
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6 王志胜;信息融合估计理论及其在航天器控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
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8 郑祥明;胶接接头强度及环境退化的超声波无损定征[D];北京工业大学;2003年
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10 谭振江;多传感器光测系统数据融合技术的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于海峰;电池性能快速检测系统的研究[D];东北林业大学;2001年
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3 郭华;基于PCI总线的虚拟超声波探伤仪的实现[D];南京航空航天大学;2002年
4 孙智娟;线阵CCD智能检测方法及其传感器研究[D];汕头大学;2002年
5 罗桂娥;油品含水量智能检测仪的开发与信息融合技术的研究[D];中南大学;2002年
6 韩彦芳;基于神经网络的壁面机器人智能故障诊断系统的研究[D];河北工业大学;2002年
7 韩春艳;液粘调速绞车的PLC控制系统[D];辽宁工程技术大学;2002年
8 袁荣钢;三维空间精密测量系统的开发与研制[D];燕山大学;2002年
9 刘燕燕;数据融合在输电线网故障诊断中的仿真研究[D];燕山大学;2002年
10 李允公;Windows平台上工程信号分析虚拟仪器的开发[D];昆明理工大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 孙华,杨鹃;多传感器信息融合在移动机器人上的应用[J];工矿自动化;2005年02期
2 李贻斌,刘明,周风余,李彩虹,苏学成;移动机器人多超声波传感器信息融合方法[J];系统工程与电子技术;1999年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王明昕;移动机器人运动学分析研究及本体结构设计[D];南京航空航天大学;2004年
2 王斌明;基于多传感器信息融合的移动机器人避障研究[D];南京理工大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张立新;黄晋英;;基于压电陀螺的测量系统设计及滤波处理[J];科技信息;2011年20期
2 张立成;蒋楠;杭亦文;张阳;骆蔓;;基于视频控制的智能交通灯[J];电子测量技术;2011年06期
3 高运广;王仕成;刘志国;罗大成;;一种基于遗传RBF神经网络的智能容错滤波算法[J];宇航学报;2011年08期
4 赵振昊;沈毅;王冬明;;导引头的EMD-KF组合滤波方法[J];系统工程与电子技术;2011年08期
5 毕盛;闵华清;李淳;黄斐全;陈必强;;姿态传感器采集测试系统的设计与实现[J];计算机测量与控制;2011年07期
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7 靳华安;王锦地;肖志强;李喜佳;;遥感反演时间序列叶面积指数的集合卡尔曼平滑算法[J];光谱学与光谱分析;2011年09期
8 麦新晨;杨明;王春香;王冰;;一种基于多传感器融合的车辆检测与跟踪方法[J];上海交通大学学报;2011年07期
9 姜维;李一军;;基于贝叶斯网络推理的导弹目标类型识别[J];计算机集成制造系统;2011年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 陈爱元;嵇成新;沈鹤鸣;;跟踪机动目标的多模型算法研究[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
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8 曾勇;唐小我;;卡尔曼滤波方法在增长趋势自适应预测中的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
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10 马晓敏;周忙来;;基于神经网络的非线性动态系统辨识[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 宋恩彬;信息融合与处理中几个问题的进展[D];四川大学;2007年
4 曾益;能源受限无线传感器网络高效时分机制研究[D];复旦大学;2009年
5 赵海艳;时域约束系统的滚动时域估计方法研究[D];吉林大学;2007年
6 张洪涛;基于神经网络和滤波理论的信息融合算法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 陈万米;小型足球机器人系统的实时控制及决策规划研究与实验[D];上海大学;2009年
8 刘永桂;无线传感器网络协同调度和分布式信息处理[D];华南理工大学;2011年
9 杨清梅;基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 卢舒勃;民用飞机导航传感器滤波算法研究[D];上海交通大学;2011年
3 黄德启;基于IMU的公路几何参数快速自动检测技术研究[D];武汉理工大学;2005年
4 陈仁;基于红外图像的船舶目标检测技术研究[D];上海海事大学;2005年
5 党治;实时瞳孔检测与跟踪方法研究[D];西北工业大学;2006年
6 宋娟;燃料电池发动机多传感器的故障诊断与容错技术研究[D];武汉理工大学;2006年
7 王立宇;连杆裂解主机检测系统的研制[D];吉林大学;2006年
8 刘立莉;公路几何参数快速自动检测技术研究[D];吉林大学;2006年
9 王君;模糊演化卡尔曼滤波及其在RBF神经网络中的应用[D];中国地质大学;2007年
10 杨青智;机动目标跟踪技术的研究[D];西安电子科技大学;2008年
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