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巡线机器人无刷电机驱动切换

戴锦春  刘杰  孟凡宝  周子瑾  
【摘要】:在巡线机器人的研究开发过程中,为了使巡线机器人在重量和体积上达到最优,设计了无刷电机驱动切换电路,通过此电路可实现4个无刷电机分时复用一个电机驱动器,重点介绍了电机切换电路的设计.实验和实际应用证明了此电机驱动切换电路满足巡线机器人的要求,在一定程度上降低了系统的复杂性,减轻了巡线机器人的重量,节省了体积.

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