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《武汉大学学报(工学版)》 2004年03期
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水下运载体基于INS的重力数据实时修正

冯浩  晏磊  葛远声  邓中亮  
【摘要】:认为水下运动载体的重力辅助惯性导航系统中,其重力数据采集系统为满足导航的需要,必须对重力数据进行实时补偿修正.分析了水下重力测量系统的各种干扰源及其信号特征.在没有高精度导航定位手段(如GPS)的情况下,研究并提出直接利用惯性导航系统的输出数据对水平加速度和E tv s等外部干扰进行修正的方法.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 徐遵义;晏磊;宁书年;邹华胜;;海洋重力辅助导航的研究现状与发展[J];地球物理学进展;2007年01期
【同被引文献】
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1 张为民,张赤军;关于绝对重力仪的发展和我们的思考[J];地球物理学进展;2002年01期
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【二级引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘代志;;国家安全地球物理学的若干研究方向[A];纪念中国地球物理学会成立60周年专辑[C];2007年
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