收藏本站
《物联网技术》 2018年06期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于单片机的自动跟随小车

张伟  王桥  李莉  魏虎  张庆新  姜萍  
【摘要】:针对当前小车无轨跟随的空白,设计了一种具备传感器实时采集信号,分析计算方向,自动控制电机等功能的智能小车。小车以单片机为控制核心,利用手持设备的陀螺仪(从机)定位目标位置,并通过蓝牙将坐标数据传回小车(主机),通过算法实现小车的自动跟随功能,从而实现智能无轨跟随。经验证,系统性能稳定,实时性好,可满足大多货物托运需求。

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 谷金清;;基于STC12C5A60S2单片机的家庭CO气体报警器的设计[J];电脑知识与技术;2014年08期
2 ;日本研制成功内部无线通信电脑[J];现代通信;1998年07期
3 何桢烁;;云计算在无线通信网络中的应用[J];硅谷;2012年08期
4 唐晨光;;浅析嵌入式系统中无线通信技术的设计与实现[J];中国高新技术企业;2013年28期
5 曹长瑞;;嵌入式系统中无线通信技术的设计与实现[J];科技致富向导;2013年08期
6 朱黎;;基于嵌入式操作系统在无线通信中的应用[J];电子测试;2013年06期
7 顾海燕;SUN Netrat服务器在无线通信中的应用[J];广东通信技术;2000年07期
8 马福禄 ,周召发;用MC145026/27实现多机并口无线通信[J];国外电子元器件;2002年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 郭爱煌;;基于案例训练的嵌入式无线通信综合实验与创新平台建设[A];中国电子教育学会高教分会2012年论文集[C];2012年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 晓弈;技术、市场与政策引导[N];人民邮电;2001年
2 丁晓东;移动计算与无线通信走向融合[N];人民邮电;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 周艳荣;教学用嵌入式实验系统的设计与开发[D];天津大学;2016年
2 杨敏利;高职单片机知识问答学习支持系统研究[D];山西师范大学;2017年
3 王晓静;基于C8051F单片机的USB HID类设备设计与实现[D];中国地质大学(北京);2017年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026