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《网络安全技术与应用》 2010年12期
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基于单目视觉的车辆检测算法研究

毛世榕  胡桂明  胡进  
【摘要】:本文在全面总结现有的国内外前方行驶车辆的视觉检测算法的基础上,利用由于光照因素使得前方车辆在图像内形成的底部阴影这一先验知识,建立了基于车辆阴影区域检测的前方障碍物视觉检测算法。
【作者单位】广西大学电气工程学院;
【分类号】:TP391.41

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【参考文献】
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