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《网络新媒体技术》 2012年05期
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基于案例的异构多机器人系统的协作研究

施文灶  王平  
【摘要】:目的是研究异构多机器人系统中机器人之间的协作过程。基于足球比赛案例,将异构多机器人系统的任务分为找球、跟随、踢球等几个作业。以人形机器人和轮式机器人作为研究对象,并赋予不同的功能,对机器人能力进行建模。讨论如何以优化的方案分配给执行任务的机器人,并建立了一种参考模型。最后,以流程图方式说明了机器人的行为控制。实践表明,由具有不同能力的机器人共同协作可以更加有效地完成任务。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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【二级参考文献】
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