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《微计算机应用》 1993年03期
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用于机器人控制的分布式计算机控制系统

张念祖  范懋基  
【摘要】:本文介绍一个二级分布式计算机控制系统,用于一个二弹性连杆机器人的控制。系统的上级机采用SUN-286,下级机为两个由8031单片机构成的子系统。上下级之间采用共享存储器方式实现通讯,以达到高速可靠的信息交换。本文介绍系统的构成及其运行情况。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 张念祖,朱汝辉,范懋基;单连杆弹性手臂控制的实验研究[J];福州大学学报(自然科学版);1993年05期
2 张念祖,朱汝辉,范懋基;单连杆弹性手臂的模型辨识[J];控制理论与应用;1994年03期
3 张念祖,朱汝辉,范懋基;单连杆弹性手臂的振动控制和定位[J];振动与冲击;1996年02期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张念祖,朱汝辉,范懋基;单连杆弹性手臂控制的实验研究[J];福州大学学报(自然科学版);1993年05期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 张念祖,朱汝辉,范懋基;模糊控制在机器人定位控制中的应用[J];控制与决策;1995年02期
2 刘明治,刘春霞;柔性机械臂动力学建模和控制研究[J];力学进展;2001年01期
3 刘广瑞,刘又午;柔性机械臂电气控制系统的模型辨识[J];微计算机信息;2002年10期
4 张念祖,朱汝辉,范懋基;单连杆弹性手臂的振动控制和定位[J];振动与冲击;1996年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 刘中新;制球加工中心柔性机械臂建模及运动控制研究[D];南京理工大学;2008年
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10 刘涵;基于位置的机器人视觉伺服控制的研究[D];西安理工大学;2003年
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3 王坤;多机器人控制及其虚拟仿真[D];西安电子科技大学;2010年
4 刘敏;矿业机器人设计与实现[D];中国地质大学(北京);2011年
5 梁文君;机器人动态路径规划与协作路径规划研究[D];浙江大学;2010年
6 董健;腹腔微创手术机器人控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 胡振邦;输电线路除冰机器人控制策略研究[D];兰州理工大学;2011年
8 杨振东;基于数控的玻璃最优化切割的研究[D];山东科技大学;2003年
9 曹俊琴;一种基于思维进化算法的神经网络求解机器人逆运动学问题[D];太原理工大学;2005年
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