多传感器信息融合在机器人避障中的应用

【摘要】：本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定环境中实时获取外部信息,快速地实现避障。

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中国期刊全文数据库

前10条

1	宋捧;郭兰申;邢国芬;;基于神经网络集成、多传感器融合的机器人对障碍物的识别[J];机电产品开发与创新;2006年04期
2	李庆华,戴光明,弓晨;基于演化计算的最短避障路径算法设计[J];小型微型计算机系统;2005年03期
3	陈立明,王勇,李加海;粗糙集理论在通信电台装载平台识别中的应用[J];舰船电子工程;2005年02期
4	原新;朱齐丹;兰海;;基于粗糙集理论的多传感器信息融合[J];哈尔滨工业大学学报;2006年10期
5	刘喜昂,周志宇;移动机器人的超声模糊避障算法[J];微计算机信息;2004年01期
6	马玉良,赵光宙,厉小润;基于粗糙集理论的系统参数重要性评价及其应用[J];煤炭学报;2004年05期
7	刘庆珍,蔡金锭,涂娟;基于粗糙集理论的电力电子电路故障诊断[J];福建工程学院学报;2004年04期
8	卫金茂,黄道;粗糙集理论中新的知识发现方法[J];华东理工大学学报;2000年04期
9	常晋芳;电网故障诊断中基于粗糙集理论的获取方法[J];山西建筑;2004年24期
10	黄鸿,郭巧,金玺,胡柳,宋祎斐;基于遗传算法的足球机器人避障策略[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	刘庆珍;蔡金锭;;基于粗糙集理论的电力电子电路故障诊断[A];第十六届电工理论学术年会论文集[C];2004年
2	俞强;陆佶人;方世良;;模糊积分在多传感器信息融合中的应用[A];中国声学学会2003年青年学术会议[CYCA'03]论文集[C];2003年
3	刘碧森;钟守铭;陈华富;;基于支持向量机与粗糙集理论的信息处理[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
4	李永敏;吉吟东;朱善君;孙增圻;;一种基于规则的前馈神经网络及其学习算法[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年
5	张明路;关柏青;丁承君;;基于行为的移动机器人多分支路径跟踪与避障[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
6	周芳芳;高翔;;粗糙集理论在水下目标识别中的应用[A];中国声学学会2003年青年学术会议[CYCA'03]论文集[C];2003年
7	杜红涛;王晓玲;顾树生;;基于粗糙集理论的BP网络算法改进[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
8	戴庆华;邹平;;粗糙集理论及其在多目标决策中的应用[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
9	苗夺谦;王珏;;知识粗糙性的信息论解释[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年
10	马玉良;赵光宙;;粗糙集理论及其在工程中的应用研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	许琦;粗糙集理论在旋转机械故障诊断技术上应用的研究[D];南京工业大学;2003年
2	陈万里;基于商空间理论和粗糙集理论的粒计算模型研究[D];安徽大学;2005年
3	高赟;基于粗糙集的故障诊断和容错控制理论和方法研究[D];西安科技大学;2005年
4	赵晨;过程控制中的数据挖掘技术研究及其智能控制策略探讨[D];浙江大学;2005年
5	张勇;粗糙集—神经网络智能系统在浮选过程中的应用研究[D];大连理工大学;2006年
6	齐郑;小电流接地系统单相接地故障选线及定位技术的研究[D];华北电力大学（北京）;2005年
7	张池平;多传感器信息融合方法及其在空间目标识别中的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
8	李增芳;基于人工智能和虚拟仪器技术的发动机故障诊断专家系统研究[D];浙江大学;2004年
9	张旭;人工免疫算法及其在船舶柴油机智能故障诊断中的应用研究[D];大连海事大学;2007年
10	周达天;基于多传感器信息融合的列车定位方法研究[D];北京交通大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	钞海洋;Linux平台下移动机器人的超声避障研究[D];浙江大学;2005年
2	孙向飞;粗糙集理论在电力系统中应用研究初探[D];昆明理工大学;2003年
3	王名扬;基于粗糙集理论的决策树生成与剪枝方法[D];东北师范大学;2005年
4	李克文;粗糙集理论及其对信息表处理中的若干问题研究[D];国防科学技术大学;2003年
5	张素妍;粗糙集理论在数据融合中的应用研究[D];北京化工大学;2004年
6	李兵;粗糙集理论中的若干问题研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
7	耿淑琴;RoboCup小型足球机器人紧急避碰问题的研究[D];天津大学;2004年
8	张志恒;基于粗糙集理论的企业财务危机预测模型及实证研究[D];重庆大学;2003年
9	陈超超;轮式移动机器人避障的研究[D];燕山大学;2004年
10	刘发钦;粗糙集在知识发现中的应用研究[D];对外经济贸易大学;2006年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者胡加齐;墨西哥发明盲人电子避障装置[N];新华每日电讯;2000年
2	邓持深　杨奎;制思维权：需要关注的新制权[N];中国国防报;2009年
3	山东李伟;用AT89C2051自制“机器人”[N];电子报;2003年
4	记者王炳坤;机器人[N];新华每日电讯;2004年
5	正定县农机局于士杰;节油驾驶法[N];河北科技报(农村版);2001年
6	驻沪记者朱茜;智能内窥镜中国先行[N];医药经济报;2004年
7	记者　丁波;上海版“月球车”揭开面纱[N];解放日报;2007年
8	李广圻;走进机器人时代[N];光明日报;2000年
9	王玮蔡莲红;数据挖掘走入语音处理[N];计算机世界;2001年
10	文/朱青;机器蛇有“眼睛”能爬楼梯[N];北京科技报;2004年

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