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《微计算机信息》 2008年35期
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轮-腿-履带复合移动机器人的研究

尹会龙  姚辰  李小凡  王忠  
【摘要】:中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的灵豹复合移动机器人,采用轮-腿-履带复合移动机构,构建了嵌入式控制系统,设计了模糊控制器控制机器人行走,实现了机械臂的自主联动控制。机器人运动控制更加简便,系统具备良好的适应性和运动稳定性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【相似文献】
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