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《微计算机信息》 2008年02期
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基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划

於时才  梁治钢  李海龙  
【摘要】:本文提出了一种基于免疫遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法。传统的遗传算法由于在进化过程中易出现早熟收敛、不能保证种群多样性的现象,基于以上的问题在标准遗传算法中引入免疫机制,改进了遗传算法的不足之处。仿真实验也证明了该算法是可行的。
【作者单位】
【基金】:甘肃省自然科学基金资助项目(ZS031-A25-015-G)
【分类号】:TP242

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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3 罗文坚;曹先彬;王煦法;;关于一种免疫遗传算法的性能分析[J];系统仿真学报;2006年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 来清民;高风昕;;超声波测距在行走机器人感知系统中的应用[J];微计算机信息;2006年05期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 岳训;面向流数据特征提取的人工免疫网络模型研究[D];大连理工大学;2006年
2 王海英;智能优化算法研究及其在移动机器人相关技术中的应用[D];哈尔滨理工大学;2007年
3 王红军;编队协同抗导决策关键技术研究[D];大连理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 王凡;基于Agent的多机器人路径规划的研究[D];武汉理工大学;2006年
2 陈丹;基于遗传算法B样条曲线优化在机器人轨迹规划中应用[D];武汉科技大学;2007年
3 黎陟;多机器人停驻任务相关方法的研究与实现[D];中南大学;2007年
4 丁伟;基于免疫进化与混沌变异的移动机器人路径规划[D];哈尔滨理工大学;2007年
5 李明平;机器人避障模块的设计研究[D];中国石油大学;2007年
6 吕漫丽;基于多传感器信息融合的移动机器人避障研究[D];东北电力大学;2008年
7 孟祥甫;移动机器人路径规划[D];东北电力大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王强,姚进,王进戈;基于遗传算法的移动机器人的一种路径规划方法[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
2 张建英;赵志萍;刘暾;;基于人工势场法的机器人路径规划[J];哈尔滨工业大学学报;2006年08期
3 谭光兴;李中华;毛宗源;;基于独特型网络动力学模型的人工免疫算法[J];华南理工大学学报(自然科学版);2006年01期
4 张捍东;董保华;岑豫皖;郑睿;;栅格编码新方法在机器人路径规划中的应用[J];华中科技大学学报(自然科学版);2007年01期
5 葛红;免疫算法与遗传算法比较[J];暨南大学学报;2003年01期
6 李磊,叶涛,谭民,陈细军;移动机器人技术研究现状与未来[J];机器人;2002年05期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王磊;免疫进化计算理论及应用[D];西安电子科技大学;2001年
2 王海英;智能优化算法研究及其在移动机器人相关技术中的应用[D];哈尔滨理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 戴皓;Robocup中型组机器人控制体系结构和驱动系统的设计与实现[D];北方工业大学;2004年
2 丁伟;基于免疫进化与混沌变异的移动机器人路径规划[D];哈尔滨理工大学;2007年
3 武斌;基于相似性矢量距的免疫遗传算法在足球机器人决策子系统协调层中的应用[D];太原理工大学;2007年
4 杨帆;自主式移动机器人路径规划研究[D];太原理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 罗文坚,曹先彬,王煦法;用一种免疫遗传算法求解频率分配问题[J];电子学报;2003年06期
2 李磊,叶涛,谭民,陈细军;移动机器人技术研究现状与未来[J];机器人;2002年05期
3 谢守勇,鲍安红,管在林,杨国才;温室移动机器人导航和避障模糊控制[J];农业机械学报;2002年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张毅,杨秀霞;一种新的免疫遗传算法及其在TSP问题中的应用[J];系统工程与电子技术;2005年01期
2 王力;王成良;;基于免疫遗传算法的关系型数据库查询优化技术[J];计算机系统应用;2008年01期
3 王力;王成良;;基于免疫遗传算法的关系型数据库查询优化技术[J];微型电脑应用;2008年03期
4 洪露;穆志纯;;基于免疫遗传算法的前向神经网络设计[J];计算机工程;2006年15期
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6 王焱,刘景录,孙一康;免疫遗传算法对精轧机组负荷分配的优化[J];北京科技大学学报;2002年03期
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8 董陵,沈炯,李益国;基于免疫原理的模型预测控制方法及其在过热汽温控制中的应用[J];自动化与仪器仪表;2005年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 朱磊;费敏锐;李佳骏;;Fira仿真足球机器人运动路径规划方法研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
3 杨泽青;刘丽冰;谭志洪;刘伟玲;;自适应遗传算法在柔性检测路径规划中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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8 程拥强;;基于势场法的自主机器人的路径规划[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
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10 曹江丽;;运行在非结构化环境下自主智能体的智能学习与控制[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2006学术年会论文集(下册)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 驻江苏记者 杜小卫;江苏江阴锦明六轴重载机器人填补国内空白[N];中国建材报;2010年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 闫飞;面向复杂室外环境的移动机器人三维地图构建与路径规划[D];大连理工大学;2011年
5 袁桂丽;人工免疫系统及其在电站控制中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2010年
6 曹江丽;水下机器人路径规划问题的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
8 康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈曦;基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划研究[D];中南大学;2008年
2 李胡美;基于自适应免疫遗传算法求解排课问题的研究[D];内蒙古大学;2010年
3 徐春丽;基于免疫遗传算法的无功优化研究[D];华北电力大学(北京);2003年
4 王培仑;基于免疫系统的锅炉蒸汽温度控制[D];西安科技大学;2010年
5 霍凤财;基于人工免疫算法的优化问题研究[D];大庆石油学院;2004年
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7 王迎春;一种球形月球探测机器人的机构设计与路径规划研究[D];北京邮电大学;2010年
8 谷燕子;移动机器人路径规划技术研究[D];河南科技大学;2011年
9 魏云飞;遗传算法在人员排班问题上的应用研究[D];浙江工业大学;2005年
10 彭展;基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法仿真实验平台研究[D];中南大学;2004年
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