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《微计算机信息》 2007年16期
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基于神经网络的动态响应时间序列预测

于霖冲  白广忱  焦俊婷  
【摘要】:研究目的是建立复杂非线性动态响应时间序列预测模型。摩擦和柔性的影响使柔性机构动态响应为高度非线性,实时控制的难度很大。应用改进的Elman动态神经网络技术,建立了柔性机构运动参数动态响应预测模型,对柔性机构的运动参数进行实时预测。通过机构动态响应的预测实例,证明该方法计算速度较快,精度较高,为实现复杂大系统的实时控制提供了一个有效可行的方法。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王丽娟;;基于Elman神经网络城市供水管网漏损预测模型研究[J];河北工业大学成人教育学院学报;2009年02期
2 魏波;靳雷;;基于改进型Elman网络的碱回收黑液预测控制[J];仪表技术与传感器;2012年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 赵建玉;高慧;贾磊;;基于Elman神经网络的短时交通流预测模型[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 高慧;基于混合智能计算的城市交通流预测研究[D];济南大学;2008年
2 刘昆;针对时间序列数据的时态关联规则挖掘研究[D];云南师范大学;2008年
3 肖忠良;进化神经网络及其在企业订单预测中的应用研究[D];湖南大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 于霖冲,白广臣;MBS机构的UML建模与计算机仿真[J];机床与液压;2004年07期
2 于霖冲,巫喜红;FMD系统模型及其计算机仿真[J];嘉应学院学报;2004年03期
3 王卓,李平,郭烁;基于多模型的非线性系统广义预测控制[J];微计算机信息;2004年08期
4 于霖冲,焦俊婷,李向宏;基于RBF神经网络的柔性机构非线性运动模型辨识[J];组合机床与自动化加工技术;2005年11期
5 于霖冲;焦俊婷;;考虑摩擦影响的机构运动参数动态神经网络预测[J];组合机床与自动化加工技术;2006年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 Edwin Kreuzer;;Discrete time transfer matrix method for dynamics of multibody system with flexible beams moving in space[J];Acta Mechanica Sinica;2012年02期
2 何斌;芮筱亭;陆毓琪;;多体系统动力学Riccati离散时间传递矩阵法[J];兵工学报;2006年04期
3 王志刚;冯奇;汪玉;;弹性浮筏系统动力学建模及冲击响应分析(英文)[J];船舶力学;2005年06期
4 戴丽;刘杰;刘宇;赵丽娟;;基于多体动力学的混凝土泵车臂架的运动分析[J];东北大学学报(自然科学版);2007年10期
5 朱春霞;朱立达;刘永贤;蔡光起;;并联机器人多柔体系统协同建模与动力学仿真[J];东北大学学报(自然科学版);2008年03期
6 戴丽;王健;刘宇;刘杰;;混凝土泵车臂架系统的PD控制[J];东北大学学报(自然科学版);2009年11期
7 何斌,芮筱亭,陆毓麒,于海龙;舰炮发射动力学模块化建模方法[J];动力学与控制学报;2004年02期
8 许光浩;洪嘉振;刘铸永;;航天器柔性附件对其驱动机构的干扰研究[J];动力学与控制学报;2010年02期
9 刘永红;易小刚;;混凝土泵车柔性多体动力学建模与分析[J];中国工程机械学报;2006年04期
10 郭大猛;刘杰;刘阔;刘登伟;凌学勤;;混凝土泵车柔性臂架建模及逆动力学研究[J];中国工程机械学报;2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 黄永安;尹周平;熊有伦;;热-电-位移耦合多体系统的多物理场分析[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
2 程鹏;曾攀;;大幅旋转的柔性臂振动的复合单元法分析[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2000年
3 于霖冲;白广忱;;考虑摩擦和柔性的机构动态可靠性分析方法研究[A];2006全国摩擦学学术会议论文集(二)[C];2006年
4 高阳;白广忱;于霖冲;;矢量喷管柔性机构运动及可靠性仿真(英文)[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
2 于海燕;织物仿真机理与集成化建模研究[D];东华大学;2011年
3 张素民;汽车电控系统仿真平台的关键技术研究[D];吉林大学;2011年
4 赵瑞学;某战车炮自动机关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
5 游斌弟;星载天线动态指向精度动力学分析与控制[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 浦栋麟;高加速度气浮运动系统的快速抑振精确定位控制[D];上海交通大学;2011年
7 白圣建;挠性航天器的刚柔耦合动力学建模与姿态控制[D];国防科学技术大学;2011年
8 白争锋;考虑铰间间隙的机构动力学特性研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 张利敏;基于动力学指标的Delta高速并联机械手集成优化设计方法研究[D];天津大学;2011年
10 颜世军;离心场中广义弹性体的动力学建模与数值分析[D];重庆大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨俊;水下矢量推进器的动力学仿真及优化设计[D];长沙理工大学;2010年
2 何迪;四容水箱神经网络预测控制[D];北方工业大学;2011年
3 何建华;多柔体系统动力学的辛算法求解[D];吉林大学;2011年
4 张欢;基于虚拟样机的大型船用甲板起重机结构动力学仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
5 张斌;基于绝对坐标法的柔性旋转梁的动力学研究[D];大连理工大学;2011年
6 吴昊;自行升降式林木采种机的研制[D];东北林业大学;2011年
7 吴兵;轮式装载机作业减振分析研究[D];太原科技大学;2011年
8 施建荣;飞控系统机械部件设计与动力学仿真研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 潘冬;非规则间隙对卫星天线双轴驱动机构动态性能影响研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 韩石磊;柔性多体系统接触/碰撞问题的多变量方法[D];上海交通大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱明星,张德龙;RBF网络基函数中心选取算法的研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年01期
2 周盛强;向锦武;;基于Hopfield网络的飞机设计[J];北京航空航天大学学报;2006年06期
3 采峰;曾凤章;;产品需求量非平稳时序的ANN-ARMA预测模型[J];北京理工大学学报;2007年03期
4 程瑜蓉,郭双冰;基于混沌时间序列分析的股票价格预测[J];电子科技大学学报;2003年04期
5 金宁德,李伟波;非线性时间序列的符号化分析方法研究[J];动力学与控制学报;2004年03期
6 李斌,谭立湘,章劲松,庄镇泉;面向数据挖掘的时间序列符号化方法研究[J];电路与系统学报;2000年02期
7 闫雷鸣;孙志挥;张柏礼;;一种时序数据局部相关对象聚类算法[J];东南大学学报(自然科学版);2007年05期
8 宋爱国;一种可在线学习的变结构径向基函数网络及其在被动声纳目标识别中的应用[J];电子学报;1999年10期
9 向馗;蒋静坪;;一种基于隐含模式发现的时间序列处理算法[J];电子与信息学报;2007年01期
10 陈述存;高正夏;;基于改进BP算法的Elman网络在软基沉降预测中的应用[J];工程地质学报;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 高慧;赵建玉;贾磊;;基于前向型神经网络的短时交通流预测研究[A];计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 张保稳;时间序列数据挖掘研究[D];西北工业大学;2002年
2 曾海泉;时间序列挖掘与相似性查找技术研究[D];复旦大学;2003年
3 王小明;时态角色委托代理授权图模型及其分析研究[D];西北大学;2004年
4 卢山;基于非线性动力学的金融时间序列预测技术研究[D];东南大学;2006年
5 侯澍旻;时序数据挖掘及其在故障诊断中的应用研究[D];武汉科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 宋玉强;人工神经网络在时间序列预测中的应用研究[D];西安建筑科技大学;2005年
2 周艳山;数据挖掘中关联规则算法的研究及应用[D];哈尔滨理工大学;2005年
3 秦天杰;时序数据处理及其应用系统的开发[D];北京化工大学;2006年
4 王果;基于时序逻辑的关联规则挖掘方法的研究[D];云南师范大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张明;李鹏;周润娟;;基于集对分析的供水管网漏损预测模型[J];供水技术;2012年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 董小艳;陕西农机化水平评价及耕种收机械化水平预测研究[D];西北农林科技大学;2010年
2 黄美灵;群智能算法在智能交通中的研究与应用[D];重庆交通大学;2011年
3 陈正权;关联规则挖掘算法及其在职校教学评价系统中的应用研究[D];苏州大学;2011年
4 曹征;基于小波变换的交通流短时预测模型研究[D];北京交通大学;2010年
5 赵卫;生产负荷控制技术在电梯轿厢制造中的应用研究[D];广东工业大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张兴兰,曹长修,梅彬;一种新型径向基函数神经网络学习算法——递归正交最小二乘法(ROLS)[J];重庆大学学报(自然科学版);2002年10期
2 范文兵,陶振麟,张素贞;基于递推正交最小二乘的RBF网络结构优化[J];华东理工大学学报;2001年05期
3 于霖冲,白广臣;MBS机构的UML建模与计算机仿真[J];机床与液压;2004年07期
4 张智焕,王树青;非线性系统的多模糊模型控制自动切换方法的研究[J];机电工程;2000年02期
5 宋宜斌,王培进;基于径向基函数神经网络的非线性模型辨识[J];计算机工程;2004年05期
6 于霖冲;多刚体系统动力学Lagrange模型及计算机仿真[J];嘉应大学学报;2002年06期
7 孙维,李晓理,王伟;基于多模型的非线性系统自适应最小方差控制[J];控制理论与应用;2002年04期
8 杨煜普,黄新民,许晓鸣;非线性系统多步预测控制的复合神经网络实现[J];控制与决策;1999年04期
9 席裕庚,王凡;非线性系统预测控制的多模型方法[J];自动化学报;1996年04期
10 杨尔辅,徐用懋,张振鹏;一种火箭推进系统非线性动态神经网络模型[J];推进技术;2001年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘令普;龚萍;姜毅;;动态信号快速检测方法的探讨[J];哈尔滨科学技术大学学报;1990年02期
2 任芝,李志广,张志东;垂面排列液晶盒中不同电场表述的比较[J];液晶与显示;2005年04期
3 马翼龙;郭育华;张俊燕;罗源强;;基于Si8250的数控开关电源环路补偿器设计[J];电力电子技术;2008年08期
4 陈向东;金先龙;杜新光;;基于并行算法的船桥碰撞数值模拟分析[J];振动与冲击;2008年09期
5 高潮;熊宇;;串/并联级联混合型有源电力滤波器APF控制技术和电路拓扑结构研究[J];深圳信息职业技术学院学报;2008年04期
6 高潮;熊宇;;基于双频控制技术的有源电力滤波器电路及其控制策略研究[J];伺服控制;2009年04期
7 熊宇;;基于双频控制技术的有源电力滤波器分析及应用研究[J];深圳信息职业技术学院学报;2009年04期
8 周亚训;王大刚;陈芬;杨高波;戴世勋;;975nm脉冲激励下铋酸盐玻璃中铒离子荧光的动态响应[J];光电工程;2010年03期
9 马润津;汪芳子;;在弹射加速度作用下人体动态响应的数学模型辨识[J];自动化学报;1983年02期
10 赵争鸣;袁立强;张海涛;白华;孟朔;;通用变频器矢量控制与直接转矩控制特性试验比较[J];电力电子;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 姜清辉;罗先启;丰定祥;;水压爆破冲击波荷载作用下梁的动态响应[A];新世纪岩石力学与工程的开拓和发展——中国岩石力学与工程学会第六次学术大会论文集[C];2000年
2 朱艳芬;陈恩利;申永军;司春棣;;含有故障的齿轮系统扭转振动响应分析[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
3 苗立琴;李学光;李辉;张大舜;姜合萍;;基于扭力轴扭转状态下的动力学分析研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第八届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2009年
4 王志宇;徐立鸿;;变积分作用的PID算法[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
5 肖新标;沈火明;;移动荷载速度对简支梁动态响应的影响[A];四川省振动工程学会2002年学术会议论文集[C];2002年
6 何益宏;卓放;王兆安;;一种谐波电流实时检测的新方法[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
7 段卓平;关智勇;;冲击波中横向、纵向应力计响应研究[A];第二届全国爆炸力学实验技术交流会论文集[C];2002年
8 郑津洋;徐平;傅强;胡永乐;;爆炸容器研究进展和新结构探讨[A];第二届全国爆炸力学实验技术交流会论文集[C];2002年
9 靳波;葛霁光;;蛙视网膜R3类神经节细胞动态响应的计算机建模与仿真[A];中国生物医学工程学会第六次会员代表大会暨学术会议论文摘要汇编[C];2004年
10 吴芳;何光宏;潘英俊;;用温度调制提高半导体气敏传感器的选择性[A];大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会2004年学术大会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 全国人大常委、浙江大学副校长 姒健敏;强化我国食品安全监管[N];光明日报;2008年
2 张鹤;近百亿资金涌入甬城[N];宁波日报;2007年
3 谭兴中;构建重庆行政大部门体制的思考[N];重庆日报;2008年
4 苏菲;变革鸿沟扩大 CIO变身企业改革驱动领袖[N];中国联合商报;2008年
5 ;多彩联手Intel力推2.3规范电源[N];电脑报;2007年
6 本报记者 许泳;IBM 存储方案响应动态需求[N];计算机世界;2009年
7 刘春 金海;设备挖潜改造 既增效又节支[N];世界金属导报;2006年
8 ;关于等离子电视的重重误解[N];中国电子报;2006年
9 电脑商报记者 彭敏;“动态”基因造就个性存储[N];电脑商报;2009年
10 宗泉考;自考就是教育制度[N];中国教育报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张强;含随机参数结构的动态响应研究[D];中国农业大学;2001年
2 张鹏飞;电力系统动态响应的数据挖掘[D];山东大学;2005年
3 孙宝玉;轻型大视场光学遥感器结构动态特性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
4 王飞;脉冲激光冲击成形的理论与实验研究[D];上海交通大学;2008年
5 马丽芹;半导体光电探测器中载流子输运过程研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 时小虎;Elman神经网络与进化算法的若干理论研究及应用[D];吉林大学;2006年
7 张炎治;中国能源强度的演变机理及情景模拟研究[D];中国矿业大学;2009年
8 金亮星;高速铁路路堑岩质边坡的动态响应及稳定性研究[D];中南大学;2005年
9 王国忠;高寒地区沥青稳定碎石基层柔性路面适应性研究[D];南京林业大学;2006年
10 王丽敏;计算智能改进方法及其在金融与环境领域中的应用[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陆兆峰;车辆对路面作用的力学行为研究[D];长安大学;2005年
2 周秀芝;压力容器在非正常工况下动态响应情况研究[D];中国石油大学;2008年
3 吴晓晖;小型被动式直接甲醇燃料电池动态性能实验研究[D];北京工业大学;2009年
4 陶青秋;本征正交分解(POD)方法在建筑风荷载及其动态响应中的应用研究[D];汕头大学;2002年
5 王公忠;爆破开挖对边坡损伤的研究[D];武汉理工大学;2004年
6 白强;海洋浮标及天线杆动力分析及结构优化[D];中国海洋大学;2008年
7 张铁军;板壳结构在爆炸载荷作用下的破坏分析[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 邢耀忠;机场刚性道面结构参数的动态反演方法研究[D];西北工业大学;2006年
9 余志刚;中国50百分位人体与标准试验假人正面碰撞响应差异的研究[D];湖南大学;2008年
10 陈修平;公路路桥过渡段路面—车辆动力相互作用特性的研究[D];中南大学;2009年
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