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《微计算机信息》 2007年07期
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基于声学传感器的目标跟踪扩展算法

魏泽峰  聂超  邵立康  陶卿  
【摘要】:针对机动的目标跟踪,提出扩展的卡尔曼滤波器/多假设跟踪方法(EKF/MHT),该算法具有结构和计算简单,鲁棒性好的特点,同时研究了和声学传感器相联系的目标数量、位移量和探测分辨率对跟踪性能的影响,并通过仿真,充分说明了文中所提出的跟踪算法能够较好地弥补传统的Kalman滤波/MHT方法在跟踪机动目标时的不足。
【作者单位】
【基金】:安徽省优秀青年科技基金(04042069)
【分类号】:TP212

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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