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《微计算机信息》 2006年32期
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智能机器人路径规划及算法研究

宋晖  高小明  张华  
【摘要】:路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上,比较各种方法的优缺点,提出了机器人路径规划今后的研究重点。

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