收藏本站
《微计算机信息》 2006年20期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于四腿机器人足球比赛的多智能体协调控制

张玉文  许东来  余跃庆  苏丽颖  
【摘要】:依托RoboCup四腿组机器人足球比赛,结合图像处理和无线网络通讯手段,建立反映赛场对象定位信息的环境模型,并基于此模型探讨多智能体动态角色分配与协调控制的实现方法。
【作者单位】
【分类号】:TP242

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李绍民 ,刘任平;全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较[J];微计算机信息;2004年09期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 赵清杰,连广宇,孙增圻;机器人视觉伺服综述[J];控制与决策;2001年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏卫峰,费敏锐;遗传算法及其在RoboCup中的应用[J];系统仿真学报;2002年06期
2 郭叶军,熊蓉,吴铁军;RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计[J];计算机工程与应用;2003年29期
3 赵曦滨,程显毅,王昌达;RoboCup中动态目标驱动的策略分析[J];计算机工程;2003年09期
4 杨佩,赵志宏,陈兆乾;NDSocTeam仿真机器人足球队的设计和实现[J];南京大学学报(自然科学版);2003年05期
5 李永新 ,杨杰 ,陈小平 ,王东进;Robocup机器人足球世界杯赛——历届赛事[J];自动化与仪表;2003年03期
6 李永新 ,杨杰 ,陈小平 ,王东进;Robocup及其4个赛组[J];自动化与仪表;2003年04期
7 仵博,刘兴东,聂哲,孙涌;RoboCup仿真比赛研究与发展方向[J];深圳职业技术学院学报;2003年04期
8 张胜利,谢培军;RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计流程[J];信息技术;2003年12期
9 彭军,吴敏,曹卫华;RoboCup机器人足球仿真比赛的关键技术[J];计算机工程;2004年04期
10 潘凌寒,楚威,程显毅;基于角色的RoboCup足球策略[J];计算机工程与应用;2004年26期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙增圻;李实;;RoboCup与智能自动化技术[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
2 李实;徐旭明;叶榛;孙增圻;;机器人足球仿真比赛的Server模型[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
3 夏卫峰;费敏锐;;遗传算法及其在一类多智能体系统中的应用[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
4 刘峻峰;顾洋;任雪梅;;基于Fuzzy的Kick在Robocup中的实现[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
5 楚威;程显毅;黄胜;;RoboCup中Agent的角色[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
6 胡骞;费敏锐;;Robocup中在线教练程序的设计[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
7 胡骞;费敏锐;;基于形势的动态阵型SBDF的设计[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
8 李春光;刘国栋;;Robocup中基于Q学习的射门模块设计[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
9 刘志远;林伟;张树林;;解析方法的Kick在RoboCup中的应用[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
10 莫日根巴特尔;苑康强;乔继红;潘瑜青;刘帆;范俊;;RoboCup客户端开发体会[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 彭德建 通讯员 赵如江;全球智能控制与自动化大会召开[N];科学时报;2000年
2 东北大学人工智能与机器人研究所所长 徐心和;机器人足球[N];科技日报;2001年
3 本报记者 苏林 通讯员 杨晓萍;跟机器人踢球去[N];科学时报;2002年
4 本报记者 张蕾;机器人足球赛:绿茵场人工智能大战[N];光明日报;2003年
5 杨保国;中科大获全国机器人大赛2金3银[N];科学时报;2008年
6 蔡滨 翔云 卜芥 杞人 朝胜;“玩转”智能生活[N];科技日报;2008年
7 蔡滨 翔云 卜芥 杞人 朝胜;“机器人”助力中山产业升级[N];科技日报;2008年
8 记者 李瑞莉;2112件科技作品同台角逐[N];泸州日报;2008年
9 梁涛;太原理工大学代表队摘金又夺银[N];太原日报;2008年
10 谭华健 梁丽莎 黄晓忻;展示高新科技 体验智能生活[N];中山日报;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈承志;RoboCup仿真比赛系统的研究[D];广东工业大学;2002年
2 楚坤水;面向RoboCup中型组的足球机器人移动平台驱动控制系统研究[D];西北农林科技大学;2003年
3 方宝富;MAS结构和协作机制研究及其在Robocup中的应用[D];合肥工业大学;2003年
4 周科;RoboCup小型组(F-180)足球机器人的运动控制和路径规划[D];浙江大学;2004年
5 戴皓;Robocup中型组机器人控制体系结构和驱动系统的设计与实现[D];北方工业大学;2004年
6 姚鹏程;Robocup中型组机器人非视觉传感器系统的设计与实现[D];北方工业大学;2004年
7 王骋;Agent个体学习与多Agent协作的研究及其在RoboCup中的应用[D];合肥工业大学;2004年
8 张颖霞;机器人足球仿真比赛系统结构与设计的研究[D];广东工业大学;2004年
9 杨增光;智能Agent的研究与实践[D];安徽大学;2004年
10 贺建立;多智能体系统的开发[D];安徽大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026