收藏本站
《微计算机信息》 2006年16期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于小波变换和Kalman滤波的多传感器数据融合

刘素一  张海霞  罗维平  
【摘要】:不同的传感器数据采集系统采集的数据具有不同的分辨率,因而需要解决多分辨率数据的融合技术和方法。Kalman滤波对非平稳信号具有较强的估计能力,能对信号所有的频率成分同时进行处理;小波变换的多分辨分析正好提供了有效的多分辨率信息处理方法。因此本文基于小波变换的分时分频多分辨率特点,把信号进行小波变换,然后分别在各尺度上进行Kalman滤波估计,最后通过Mallat快速重构算法,得到融合后的结果。
【作者单位】
【基金】:湖北省教育厅科研项目(编号D200517001)
【分类号】:TP202.4

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 赵辉;基于水下航行器导航定位及信息融合技术研究[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 吕漫丽;基于多传感器信息融合的移动机器人避障研究[D];东北电力大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 赵广涛;程荫杭;;基于超声波传感器的测距系统设计[J];微计算机信息;2006年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 司圣柱;小波变换方法及其在化学中的应用[J];安徽教育学院学报;2004年03期
2 王素华,张伟林;斜拉桥斜索损伤分析中的小波变换研究[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2004年03期
3 赵红怡,武梦龙,曹淑琴;小波分析在突变信号检测中的应用[J];北方工业大学学报;2004年01期
4 杨蕾,郑慧民,杨扬;Mallat算法用于语音信号分析与压缩[J];北京科技大学学报;1996年01期
5 苗桥,赵尔沅;基于小波变换和ARMA模型的声码器[J];北京邮电大学学报;1997年04期
6 赵锦桥;李廷春;崔积弘;;隧道掘进爆破地震频谱特性分析[J];爆破;2005年04期
7 邱慧敏,刘鸿雁,杨济安;一种基于冗余离散小波变换的信号消噪技术[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2000年03期
8 杜惠平,王长生;Gabor展开法及其在波场分析中的应用[J];重庆邮电学院学报;1994年02期
9 郑继明;L~2(R)的多分辨率分析与地震道信号的小波正交分解[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);1997年02期
10 王忠仁,何樵登;构造高阶B-样条正交小波的一个递推算法[J];长春科技大学学报;1997年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 水鹏朗;广义内插小波和递归内插小波理论及应用的研究[D];西安电子科技大学;1998年
2 裴继红;基于模糊信息处理的图像分割方法研究[D];西安电子科技大学;1998年
3 傅瑜;小波分析在旋转机械故障诊断中的应用[D];西安电子科技大学;1998年
4 邸英杰;梯形单脊波导缝隙天线的研究及应用[D];西安电子科技大学;1999年
5 杨选辉;非稳态非线性信号处理理论和方法在地震资料分析中的应用研究[D];中国地震局地球物理研究所;2000年
6 郭元术;故障诊断中的信号分析和应用研究[D];长安大学;2000年
7 杨新星;多子波信号处理方法研究[D];西安电子科技大学;2000年
8 魏兴昌;小波分析在电磁场数值计算中的应用[D];西安电子科技大学;2000年
9 吕铁军;通信信号调制识别研究[D];电子科技大学;2000年
10 肖忠;战场装甲侦察系统的研制[D];电子科技大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 傅晓玲;插值小波自适应求解双曲型偏微分方程[D];河北工业大学;2000年
2 张维强;小波分析及其在语音信号处理中的应用[D];西安电子科技大学;2000年
3 杨种山;小波分析及其在瞬态信号波至点检测与去噪中的应用[D];西安电子科技大学;2000年
4 钱光萍;基于分形维地震道初至拾取方法研究[D];成都理工学院;2001年
5 王亮;动态心电图自动分析技术的研究[D];燕山大学;2001年
6 饶睿坚;CMOS图像采集专用集成电路的分析与设计[D];西安电子科技大学;2001年
7 李涛;小波理论及其在图像处理中的应用[D];西安电子科技大学;2001年
8 李孝辉;原子时的小波分解算法[D];中国科学院陕西天文台;2001年
9 辜自强;子波变换理论及其在多媒体数据压缩中的应用研究[D];浙江工业大学;2001年
10 成琼;基于小波分析的齿轮故障诊断研究[D];湖南大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘树林,黄文虎,夏松波,刘占生;基于结合能量模型的往复泵泵阀故障诊断研究[J];哈尔滨工业大学学报;2005年01期
2 李巍华,廖广兰,史铁林;核函数主元分析及其在齿轮故障诊断中的应用[J];机械工程学报;2003年08期
3 赵玉明,冯子明,赵卫华;往复泵泵阀故障诊断方法[J];流体机械;2005年01期
4 王江萍;神经网络信息融合技术在故障诊断中的应用[J];石油机械;2001年08期
5 李志丹;吕瑞典;张璞;王佑坤;;联合站注水泵常见故障及失效分析[J];通用机械;2006年02期
6 谢志江,王雪;数据融合在机械故障诊断中的应用研究[J];振动与冲击;2003年02期
7 徐冠雷,吉春生,葛德宏;自适应卡尔曼滤波法在潜艇水下导航中的应用[J];兵工自动化;2003年06期
8 邓建辉;刘国燕;;基于神经网络的联合智能滤波在导航系统中的应用[J];传感技术学报;2006年01期
9 孙骁苗;周东辉;栗欣;李立;;移动机器人的多传感器测距系统设计[J];传感器与微系统;2006年02期
10 崔先强;噪声协方差矩阵加权估计的Sage自适应滤波[J];测绘科学;2002年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡文平;基于智能信息融合的电力设备故障诊断新技术研究[D];华中科技大学;2005年
2 王志鹏;基于信息融合技术的故障诊断方法的研究及应用[D];大连理工大学;2001年
3 李宏坤;基于信息融合技术船舶柴油机故障诊断方法的研究与应用[D];大连理工大学;2003年
4 任全民;非平稳信号特征提取方法在超高压压缩机故障诊断中的应用研究[D];大连理工大学;2006年
5 别锋锋;基于局域波时频谱的往复机故障智能诊断方法研究[D];大连理工大学;2008年
6 杨益新;声呐波束形成与波束域高分辨方位估计技术研究[D];西北工业大学;2002年
7 吕泽均;高分辨阵列测向技术研究[D];电子科技大学;2003年
8 吴艳;多传感器数据融合算法研究[D];西安电子科技大学;2003年
9 朱维杰;宽带水声阵列信号处理的原理及方法研究[D];西北工业大学;2003年
10 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李佳宁;组合导航系统中的数据融合技术[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 吕孝乐;数据融合技术研究及其在船舶组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 王琳;多传感器信息融合技术及其应用[D];华北电力大学(河北);2003年
4 陈超超;轮式移动机器人避障的研究[D];燕山大学;2004年
5 吕杰;集中式多雷达系统跟踪技术研究[D];西北工业大学;2004年
6 陈曦;舰船综合导航系统数据处理技术研究[D];天津大学;2004年
7 周密;GPS接收机关键技术分析及组合导航算法实现[D];电子科技大学;2004年
8 袁星;多传感器信息融合技术在AUV导航中的应用[D];西北工业大学;2005年
9 彭霞;信息融合在GPS/INS组合导航中的应用[D];青岛科技大学;2005年
10 王惠娟;基于自主视觉的轮式移动机器人路径跟踪控制[D];南京理工大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 丁国良 ,李建新 ,邵高平;基于DDS技术的井下声波模拟器的实现[J];微计算机信息;2005年04期
2 翟国富,刘茂恺;一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法[J];应用声学;1996年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨志远;;谈小波变换在遥感图像处理中的应用[J];科技传播;2011年14期
2 田学民;王强;邓晓刚;;一种引入动量项的小波神经网络软测量建模方法[J];化工学报;2011年08期
3 刘正平;王彦强;;基于小波分析的滚动轴承故障诊断[J];煤矿机械;2011年08期
4 吴康;韩波;李平;;SVR结合小波变换的SUH传感器故障诊断[J];计算机工程与应用;2011年20期
5 李桃;;基于信号处理的齿轮箱故障诊断研究[J];机械管理开发;2011年04期
6 陈刚;陆媛;杨慧中;;基于小波去噪和改进的FCM算法的基因表达数据分析[J];计算机与应用化学;2011年07期
7 陈德林;朱跃峰;朱晓然;栗洪照;;基于矩不变量与SVM的滚动轴承故障诊断[J];轴承;2011年07期
8 李涉英;涂勤昌;顾海涛;王健;;基于改进小波阈值的分布式光纤温度传感数据处理[J];光学仪器;2010年02期
9 窦东阳;赵英凯;;小波和EMD的滤波特性在轴承故障诊断中的比较[J];数学的实践与认识;2011年09期
10 孙小丹;;基于小波低频分量微调的IHS变换融合法及其应用[J];遥感技术与应用;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 鲍文;刘金福;祝豪;;基于小波变换的电厂实时数据压缩存储系统[A];2004电站自动化信息化学术技术交流会议论文集[C];2004年
2 刘双喜;邢济收;魏建亮;;小波变换在齿轮边缘检测中的应用[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
3 王晓丽;周浔;韩现刚;;小波变换和神经网络在机械故障诊断中的应用[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
4 高磊;任章;;小波变换及其在控制系统故障检测中的应用[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 李国丽;刘辉;邓娜;;使用小波神经网络的图像压缩[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2006年
6 罗希;粟时平;彭鹏;范力泉;;基于小波变换的暂态电能质量检测研究[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集(下册)[C];2008年
7 石爱业;徐立中;黄风辰;;一种改进的基于小波变换的遥感图像融合方法[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
8 鲍文;祝豪;刘金福;;基于多尺度小波变换的电厂数据压缩方法研究[A];2004电站自动化信息化学术技术交流会议论文集[C];2004年
9 卢佩;詹金良;;基于小波变换和模糊融合技术的流型识别方法研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
10 胡博;陶文华;崔博;白一彤;尹旭;;基于小波神经网络的异步电机故障诊断[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 柯丽;基于小波变换的空间遥感图像实时压缩方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
2 魏云冰;小波变换在电机故障诊断与测试中的应用研究[D];浙江大学;2002年
3 熊智新;基于小波变换的化学谱图数据处理[D];浙江大学;2004年
4 王沛;遥感图像基于小波变换压缩系统的快速实现[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
5 侯波;基于小波变换消除遥感图像噪声[D];中国科学院研究生院(遥感应用研究所);2002年
6 石莹;广义线性系统的状态估计[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 周韶园;基于HMM的统计过程监控研究[D];浙江大学;2005年
8 朱进;Markov跳跃系统的鲁棒Kalman滤波与非线性控制[D];中国科学技术大学;2006年
9 黄文清;电能质量扰动在线监测方法研究[D];湖南大学;2007年
10 吴铮;多光谱遥感图像压缩技术研究[D];西北工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 廖重贵;小波分析在变形监测中的应用研究[D];江西理工大学;2010年
2 吴冰;基于ICA和小波变换的过程监测方法的研究[D];东北大学;2008年
3 杨艺;楼宇电气火灾预警系统中故障电弧检测的研究[D];河南理工大学;2007年
4 胡志定;面向数字摄影测量的遥感影像压缩技术的研究[D];解放军信息工程大学;2010年
5 赵迎辉;基于DSP的数据采集与处理系统的设计与实现[D];西南交通大学;2006年
6 徐国平;长输管道泄漏自动检测与定位方法的研究与实现[D];兰州理工大学;2006年
7 胥国毅;闪变源识别的研究[D];华北电力大学(河北);2006年
8 郑令;基于小波神经网络的机械故障诊断方法的研究[D];大连交通大学;2009年
9 李阳;小波分析在滚动轴承故障诊断中的研究[D];昆明理工大学;2009年
10 杨亮;机器人足球比赛系统中视觉子系统的研究与设计[D];广东工业大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026